Делая что либо всегда есть жлание и стремление к совершенствованию процесса. Так и в моем случае: покупка хлебопечки повлекла за собой переход к новому уровню — выпечки хлеба в духовке. Можно конечно печь и в печи, да только где ее взять то в современной квартире :)
Выпечка хлеба в духовке в отличии от хлебопечки, процесс абсолютно не автоматизированный и соответственно требующий большего внимания. Самое хлопотное занятие — контроль подъма теста, так как это время очень зависит от комнатной температуры, качества ингридиентов, свежести и количества закваски, ну и наверное фазы Луны. Это все особенно важно если тесто приготовлено на основе закваски без магазинных дрожжей. Тут время растойки может быть от 3 до 12 часов.
Вот дабы не бегать постоянно на кухню и было сделано устройство для слежения за высотой подъема теста.
В качестве датчика использован Ultrasonic Module HC-SR04 и аппаратная платформа Arduino.
Ultrasonic Module HC-SR04 — это ультразвуковой датчик измерения расстояния. Принцип работы достаточно прост: один излучатель выпускает ультразвуковую волну, второй принимает. Зная скорость звука и время вычисляется расстояние. Диапазон измерения 2см — 4 метра. Точность около 0.2 см, но похоже она сильно зависит от стабильности напряжения и температуры. Для моей задачи абсолютно подходит.
Из куска акрила изготовлена станина устройства — выгнута П-образно при помощи строительного фена.

Просверлены отверстия под датчик.

Датчик закреплен пару каплями термоклея

и к плате подключен при помощи кабеля от CD привода.

К плате Arduino подключены 3 светодиода — такой себе светофор, кнопка калибровки и пищалка. Все собрано на макетной плате так как проект в постоянной доработке.

Работает все это так: ставим форму с тестом под датчик, первый раз калибруем нужную высоту мониторинга, к примеру положив на форму разделочную доску имитируя подъем теста и нажимаем кнопку. Измеренное расстояние до доски запишется в постоянную память и будет мониториться устройством.
Алгоритм работы светофора такой:
— форма с тестом только установлена и его мало — горит зеленый светодиод:
— тесто поднялось за 2.5 см до установленной нами высоты — мигает желтый и каждые 5 минут пикает зуммер;

— тесто поднялось до установленной высоты — мигает красный светодиод и постоянно пикает зуммер.

Устройство работает отлично и полностью выполняет возложенную на него задачу. Иногда для статистики хочется знать время растойки, потому наверное в будущем будет добавлен индикатор с секундомером и таймером и возможно записью данных на карту памяти.
Единственный минус (пока) — всеравно нужно находиться дома. Потому следующий этап модернизации — установка WiFi модуля (уже заказан) и дублирование работы устройства на почту или смс. Тогда во время растойки можно спокойно кататься на велосипеде :)

PS: за время написания статьи никто не пострадал и испеклась буханка свежего хлеба.