Привет всем!

Предлагаю обзор гоночного квадрокоптера — REDCON Phoenix 210.
Гоночные квадрокоптеры — это сравнительно молодой класс, хотя квадрокоптеры вообще достаточно недавно получили свое массовое распространение. Но тем не менее, Drone-Racing, он же FPV Racing — это новое направление, которое сейчас очень быстро набирает обороты, не смотря на высокую сложность в техническом плане.

Вот и я решил приобщиться к этому движению. А как иначе, стоит посмотреть пару видео роликов с полетами этих чудо машин, и все, желание сделать так же накрывает с головой. В общем так или иначе мой выбор пал на данную модель.

Подсев на тематические форумы стал изучать что к чему. Уже попробовал свои силы собрав свой первый гоночный квадрик из комплекта для сборки (ZMR250). Но захотелось еще, мощнее, шустрее…

Итак, что меня в нем привлекло:
— конструкция рамы:
— моторы 2204-2300KV;
— и приличная комплектация.
За довольно скромную цену, а это, не считая обязательных вещей, как полетный контроллер и регуляторы моторов, плата распределения питания с двумя стабилизаторами напряжения, светодиодная панель индикации с зуммером, курсовая камера и видео передатчик).

Приступаем к распаковке…

Посылка пришла упакованная в пупырчатый пакетик.



Помяли ее изрядно, аж до дыр. Как то мне не везет с упаковщиками, смотрел обзоры других покупателей, им приходила посылка в хорошем виде. Не ужели это наши почтальоны так стараются :(



Открываем…





В комплекте:
— Сам квадрокоптер;
— Комплект винтов 5045;
— Антенна на видео передатчик, 5.8ГГц (сосиска);
— Провода для подключения приемника к полетному контроллеру;
— Запасные корпуса на камеру и крепеж;
— Две странички с вариантами поставки и спецификацией.







Главный герой крупным планом…




Мотор с интегрированным регулятором и подсветкой.


Моторчики 2204-2300KV


Курсовая камера установлена под углом к горизонту. Закреплена резинкой.


Сервисный USB разъем, выведен в бок и легко доступен.


Сзади установлена панелька с RGB светодиодами и зуммером. А также выведен SMA разъем для подключения антенны.


Вид снизу, провода идущие к регуляторам, уложены в оплетку (змеиная кожа).
Также, есть окошко для доступа к переключателям выбора видео канала видео передатчика.



Загадочная аббревиатура или место для аккумулятора.


Мой аккумулятор (3S-1600) не влез, мешает разъем под антенну (буду переносить в другое место).



При включении питания загорается подсветка на лучах.



И в сравнении со всем известной рамкой ZMR250.



Пока из замеченных проблем, это неправильно установлены маунты под винты. В результате там где должна быть правая резьба стоит левая и на оборот. Если оставить так, то винты будут самооткручиваться прямо в полете.
Соответственно буду разбирать его, проверять и пересобирать. Проблемы в этом нет, откручиваем и меняем местами.


Подготовка к полетам

Этот квадрокоптер является так называемым ARM комплектом. А это значит, что из коробки он не летает и требуется приложить руки и знания. Тем не менее, это самый распространенный вид поставки в модельном хобби.
Таким образом, что бы полететь на этом квадрокоптере, нам потребуется:
— Авиамодельная радио-аппаратура (на 6 или более каналов);
— Силовой аккумулятор 3S-1500 (но большинство использует аккумуляторы 4S).
— Крепеж для аккумулятора (в комплекте его нет);
— Инструмент (паяльник и принадлежности для пайки, отвертки, нож, термоусадка);
— Инструкция по сборке (читаем соответствующие статьи в сети).

Откручиваем 6 верхних винтов и получаем доступ к внутренностям квадрика…
По центру стоит мозг (полетный контроллер) CC3D.



Чуть позади установлена плата распределения питания. Она имеет два понижающих стабилизатора на 12В и 5В.


В передней части установлен видео передатчик 5.8ГГц 200мВт.


Между видеопередатчиком и полетным контроллером установлен силовой разъем XT60. Он припаян к небольшой плате, которая используется для подключения регуляторов моторов по питанию. К ней же подпаяна и плата распределения питания.


Конструкцию изучили, разбираем. Снял видеопередатчик, крепился стяжкой.


Открутил полетный контроллер, он крепился на капроновых стойках. При этом потребовался паяльник. К нему был припаян провод питания задней светодиодной панели.


Провода отпаял, снимаю плату распределения питания.


Снял силовой разъем, так же требуется паяльник.


Все разобрал, клиент готов к сборке…


Сначала проверил все моторы, не понравилось то как у них были заправлены провода. По этому раскручивал их все и проверял чтобы провода были заправлены аккуратно (не переламывались и не пережимались), а моторы надежно прикручены.


Далее, установил плату распределения питания. Поставил ее по центру на нижний ярус.


От нее запитал заднюю светодиодную панель (раньше она была припаяна к полетному контроллеру).


Установил на свое место силовой разъем, заново пропаяв силовые провода регуляторов моторов.


Установил полетный контроллер вторым ярусом. Приемник буду подключать по SBUS, подсоединил его в разъем MinePort (UART-1). Сигнальные провода вынул из колодки, а разъемы закрыл термоусадкой. Сделал это для того, чтобы их можно было свободно переставлять, в зависимости от необходимой конфигурации которая задается в прошивке.


Проверил работу камеры и видеопередатчика. Работают отлично, картинка очень хорошая (к сожалению фотография этого не передает).


На этом пока все по переборке. Приемник уложил на место видеопередатчика и закрыл корпус.


FPV оборудование для облета лучше снять. Так как сначала нужно будет его как следует облетать, отстроить параметры полетного контроллера (настройка PID параметров) и только потом можно будет ставить FPV и пробовать летать с видом от первого лица. По этому, после переборки у меня осталось чуть-чуть лишних деталей.


Облет

Для облета, Феникс был прошит прошивкой betaflight, а начальные настройки взяты из видео которое размещено в описании товара.



Как видите, Феникс полетел с первого раза (первый неудачный старт спишем на пилота). Настройки, оказались для меня, очень резкими. Нужно будет с ними поработать.
Вообще, настройки такого квадрокоптера (да и многих других), довольно длительный процес. За частую бесконечный, ведь нет предела совершенству. Выходят новые прошивки полетных контроллеров, совершенствуются алгоритмы их работы и тд. и тп.

В общем, нужно много летать, пробовать, экспериментировать, учиться самому и учить квадрокоптер летать, все лучше и лучше!

Надеюсь мой обзор был полезен.

Так что, спасибо! И удачных вам полетов!