Привіт друзі.
У цьому відео ми розглянемо оригінальний пристрій для розумного будинку, який, якщо говорити просто, емулює палець людини. Він називається FingerBot.


В базовій комплектації він може натискати фізичні кнопки, а в розширеній є ряд різних важелів і насадок, що дозволяють тягнути, товкти та інше. Використання таких пристроїв дозволяє додати до розумного будинку навіть техніку, яка спочатку не була для цього призначена і керується за допомогою фізичних натискань кнопок. Крім того, я хочу зазначити, що якщо ваша техніка може керуватися за допомогою пульта, то варто розглянути контролери, які можуть відправляти команди через інфрачервоний та радіоканал, посилання на огляди ви знайдете в описі під відео.
Перед тим як ми розпочнемо, прошу вас поставити лайк цьому відео, щоб його могло знайти більше людей, які цікавляться темою розумного будинку, і підписатися на мій канал, якщо ви цього ще не зробили.

Тип пристрою — FingerBot, емулятор пальця
Інтерфейс — Zigbee 3.0
Максимальний хід важеля — 12 міліметрів
Доступні кольори — білий, чорний
Сила натискання — до 2 кг на квадратний сантиметр
Живлення — батарейка CR2 3 Вольти
Розмір грані — 34,5 міліметра, форма — куб
Діапазон робочих температур: від -10°C до 45°C
Необхідний zigbee шлюз або координатор
Екосистема: Tuya Smart, Smart Life, підтримка в Google Home, Home Assistant

Поставляється пристрій у невеликій картонній коробці, з його фотографією і вказівкою на тип бездротового з'єднання. К слову — zigbee версії появились не так давно, раніше були тільки bluetooth.
Прямо на коробці є невелика інструкція, на якій показано, як знімати задню кришку, витягувати запобіжний клапан батарейки, сканувати QR код.
Заглянемо всередину. Стоїть відзначити хорошу упаковку, я маю на увазі спеціальний фіксуючий тримач для FingerBot, завдяки якому він надійно закріплений і не болтається по коробці.
В комплекті, окрім самого героя огляду, знайшлося лише пара квадратних кусочків двостороннього скотча для його кріплення на поверхні.
Пристрій має форму правильного куба, довжина грані, як я вже сказав раніше — 34,5 мм. На одній зі сторін знаходиться важіль з ходом до 12 мм. Його положення і глибина натискання — регулюються.
Якщо рахувати сторону, в яку здійснюється хід важеля — нижньою, то на протилежній їй — верхній, знаходиться сенсорна кнопка. Кстати вимикається. Її натискання викликає спрацювання важеля. Вона дозволяє не втратити стандартне — ручне керування.
Насадка на важіль — знімна, в стандартному комплекті йде простий натискний. Додатково можна придбати набір з натискнів різної довжини і форми і кільця. Є версія FingerBot у чорному кольорі.
Для розуміння розмірів — поруч зі стандартною спичечною коробкою. Гаджет досить компактний.

Продовжую переклад:
Задня кришка — відносно важеля — зйомна. Під нею знаходиться відсік для батарейки, в моєму випадку вона йшла в комплекті, там же знаходиться кнопка для скидання пристрою і QR код, який веде на сторінку з інструкцією.
Для подачі живлення — потрібно витягнути запобіжний вставку і пристрій переходить в режим з'єднання. Це видно по миготливому світлодіоду. Для активації вручну — потрібно натиснути та утримувати кнопку скидання.
Логічну частину, як зазвичай, розпочнемо зі штатної системи управління — в даному випадку це Tuya Smart. Як і для інших Zigbee пристроїв — для підключення потрібен шлюз. Я використовую проводову версію з підтримкою HomeKit, кому цікаво — посилання на огляд в описі.
Підключення зовсім стандартне. FingerBot повинен бути в режимі з'єднання, на шлюзі увімкніть пошук і протягом хвилини — він його знаходить і підключає. Гаджет з'являється у списку дочірніх пристроїв шлюза.
І в загальному списку системи. Давайте розглянемо можливості його плагіна. Зовні він нагадує реле — в центрі знаходиться кнопка перемикання, під нею — поточний стан, потім додаткові опції. По натисканню кнопки — відбувається рух важеля.
Ось так це виглядає при налаштуваннях за замовчуванням.
Ручне управління.
Перейдемо до налаштувань. У першому меню можна встановити параметри руху важеля. За замовчуванням встановлений режим клік. У ньому важіль рухається на задану глибину — від 51 до 100%, де 100 — це максимум. Потім або відразу, або через встановлений тут же інтервал часу повертається назад. Крім цього, є ще два режими — switch і програмований.
Для прикладу — рух важеля на мінімальну глибину. І на максимальну.
Режим switch — відрізняється від попереднього тим, що важіль сам назад не повертається. Тут є два положення — увімкнено, коли він опускається, і вимкнено, коли піднімається. Ці положення можна інвертувати. Також тут є дві настройки глибини — верхня, це положення, в яке важіль буде підніматися, вона регулюється в діапазоні від 0 до 50%, і нижня — в яке важіль буде опускатися — від 51 до 100%.
Ось як це працює. Увімкнемо — важіль опускається на задану глибину, вимкнемо — піднімається на задану висоту.
Третій режим — програмований. Він дозволяє відразу задати певну послідовність натискань. Верхні опції — це кількість повторень і початкове положення важеля. За замовчуванням увімкнений режим постійного повторення — тобто натискання будуть відбуватися постійно, поки він увімкнений.
Але можна встановити і кінцеве число від одного і вище. Потім вказуємо послідовність операцій — в яке положення переміщувати важіль і при необхідності час затримки в цьому положенні.
Встановлюємо бажану кількість повторень, початкове положення і додаємо потрібну кількість операцій — думаю, що в більшості випадків їх буде одна — дві. Після цього активація FihgerBot, в тому числі по кнопці — буде викликати всю послідовність.
Ось приклад потрійного натискання з затримкою на одну секунду внизу і дві секунди вгорі.
Приклад реального використання для управління кавоваркою. Можна задати на певний час або дію — наприклад, ввімкнення світла або рух у кухні вранці.
Наступна опція в головному меню — планувальник. У якому є два варіанти налаштувань — зворотний відлік, час, через який FingerBot справиться — залежно від режиму або натисне, або прийме задане положення або проведе послідовність натискань.
І тижнева програма, яка, до речі, може бути корисна в разі з кавоваркою. Тут можна встановити час спрацювання за днями тижня, синхронізувавши зі своїм графіком.
У меню спеціальних налаштувань можна налаштувати параметр, який, судячи з назви, буде визначати силу натискання, тут же є опція адаптивного натискання. Наскільки я розумію, також залежить від сили натискання.
Далі йде посилання на електронну інструкцію — паперової, як ми пам'ятаємо, в комплекті немає, і я вважаю, що це добре. І економія паперу, і версія завжди буде актуальною.
Загальне меню налаштувань. Тут все стандартно — сумісність з зовнішніми системами, заявлені Google Home і Amazon Alexa, загальний доступ, створення групи, вивід на робочий стіл, перевірка прошивки і видалення з системи.
Перейдемо до автоматизацій. Я вже звик, що буквально всі пристрої Tuya можуть брати участь як тригери і як дії. Навіть якщо в якості тригерів запропоновані абсолютно не застосовні в реальному використанні параметри. А от герой огляду — виділяється з цього ряду. Він не може бути ані тригером, ані умовою.
А от в якості дії — будь ласка. Тут я зробив ручну автоматизацію, яка запускається з програми.
Доступно три варіанти — увімкнення, вимкнення і реверс стану. У режимі клік — всі будуть працювати однаково, різниця буде в режимі switch, де крайні положення фіксуються до наступної команди.
Дана автоматизація, як я сказав, — викликається або вручну з програми, або з іншої автоматизації. Режим роботи — хмарний, але якщо в якості тригера застосувати пристрій, підключений до того ж шлюзу — то має бути локальний.
Перейдемо до перевірки сторонніх систем управління. FihgerBot при цьому залишається підключеним до шлюзу Tuya Smart. Почнемо з заявленого Google Home — взаємодія тут відбувається на рівні хмарних облікових записів. Герой огляду з'явився у списку пристроїв, так що підтримка дійсно існує.
Тут він відображається як перемикач. Залежно від установленого в Tuya Smart режиму роботи — він буде або емулювати натискання при будь-якому перемиканні статусу, або в режимі switch — приймати те або інше положення, або запускати послідовність натискань.
Хоча сумісність з Homekit не заявлена — перевіримо і її. Шлюз, до якого зараз підключений герой огляду, доданий в інтеграцію Home Assistant, яка називається Homekit Controller. Вона відразу покаже — чи буде працювати пристрій в стандартній програмі від Apple — дім і в самому Home Assistant. І герой огляду — тут теж є.
Він визначився як стандартний об'єкт перемикача, який буде спрацьовувати залежно від установленого режиму роботи. Налаштувань тут немає, але вони і не потрібні, оскільки все можна налаштувати в програмі Tuya Smart. Головне то, що FingerBot можна використовувати разом з Apple Homekit.
Поступово ми добралися і до Home Assistant. Поки що FingerBot підключений до рідного шлюзу — можна перевірити сумісність з інтеграцією Tuya. Вона, подібно до Google Home, працює на рівні зв'язки хмарних облікових записів. Хороша новина в тому, що герой огляду підтримується і тут.
В іншому — все точно так само, як було розглянуто раніше, стандартний об'єкт перемикача і два положення — вимкнено. На всякий випадок уточню, що все, що було показано до цього моменту — Tuya Smart, Google Home, Homekit і ця інтеграція — працюють одночасно і не заважають один одному.
А тепер час відключитися від рідного шлюзу і продовжити перевірку сумісності, але вже з альтернативними zigbee координаторами. Ненадовго відвімкнемося від Home Assistant і перейдемо до локального центру управління від Ewelink — Sonoff ihost. Актуальна на дату тесту прошивка — 1.13.3.
Основні можливості пристрою, тест сумісності пристроїв, встановлення додаткових контейнерів — дивіться в моїх оглядах, посилання в описі. ihost — обладнаний власним zigbee координатором і може працювати напряму з пристроями різних виробників. Fingerbot — виявився системою і підключився.
Підтримка є — але лише базова, як звичайного вимикача. Будь-яке перемикання стану — викликає спрацювання риштування в режимі click без затримки.
Неважливо, що це буде — увімкнення чи вимкнення, реакція однакова.
Інших налаштувань немає, і на відміну від розглянутих раніше систем і інтеграцій — встановити їх в рідній програмі не вдасться. Тобто — працювати з пристроєм можна, але тільки в налаштуваннях за замовчуванням — натискання і повернення без затримки.
Його можна використовувати й в автоматизаціях. При цьому, на відміну від Tuya Smart, можна використовувати його як тригер, тут вказується стан перемикача.
У діях є увімкнення, вимкнення і перемикання стану. Пам'ятаємо — що фактично — всі ці дії однакові — натискання ручки.
Тепер повернемося назад до Home Assistant і перевіримо роботу пристрою в стандартній інтеграції ZHA. Ще одне спостереження — при видаленні FingerBot з шлюза, він автоматично переходить у режим супряження, що рідкість для кінцевих zigbee пристроїв.
В іншому — все стандартно, хоча, принаймні у моєму випадку, процес проходження інтерв'ю чому-то виявився досить довгим і зайняв кілька хвилин.
Але в результаті все герой огляду підключився нормально. Давайте перевіримо, що доступно при такому способі підключення.
І тут нічого нового — стандартний об'єкт перемикача, хоча в додаток до нього є сутність перевірки версії прошивки і сенсор рівня заряду.
Щодо роботи — лише стандартний режим короткочасного натискання, який викликається при будь-якій зміні стану вимикача. Налаштувань немає.
По суті — робота в ZHA не відрізняється від роботи через інтеграцію Homekit Controller, яка також локальна, але при цьому, в її випадку, можна налаштовувати хід ручки через стандартний додаток Tuya Smart.
Для повноти картини залишилося перевірити сумісність з zigbee2mqtt — актуальна версія на дату проведення тесту 1.35.3.
Процес підключення стандартний, не бачу сенсу знову його показувати, ключовий момент у тому — що пристрій підтримується з коробки, причому визначається саме як FingerBot.
Сторінка інформації про пристрій. Тут можна переконатися в тому, що це кінцевий пристрій, це нормально для гаджетів з живленням від батарейки — потрібно для економії заряду.
Сторінка експозицій. Як бачимо, тут є безліч опцій — і режим роботи і встановлення верхньої і нижньої позиції ручки, затримка, реверс і вимкнення сенсорної кнопки.
При цьому тут можна встановлювати верхню і нижню позиції навіть для режиму клік. Верхнє у межах від 0 до 50, нижнє від 50 до 100. Тобто можна не піднімати ручку по максимуму, скоротивши її хід. У цьому прикладі вона встановлена всього на 10%, від 50 до 60 з затримкою в одну секунду.
Отож, ось як це виглядає.
Для порівняння я встановив повний інтервал руху, від 0 до 100 %.
І ось як це буде виглядати насправді.
Режим switch тут відрізняється тільки тим, що ручка не повертається назад, а фіксується до отримання наступної команди. Тобто опція затримки не впливає ні на що.
Режим програмування тут теж є, але при його встановленні — Fingerbot працює аналогічно режиму клік на повному інтервалі руху. Встановити послідовність натискань можна за допомогою автоматизацій, враховуючи, що всі налаштування, включаючи межі і інтервал, можна змінювати на льоту.

Fingerbot — цікавий і специфічний пристрій. Я б поставив його в один ряд з емуляторами пультів дистанційного керування, оскільки він також дозволяє інтегрувати в систему розумного будинку пристрої, які не призначені для цього. Якщо у вас є завдання, пов'язане з необхідністю фізичного натискання або зміщення якоїсь кнопки або перемикача, він допоможе його вирішити. До переваг я б відніс інтерфейс — zigbee, це забезпечує широку сумісність з різними системами управління, компактність і простоту установки, автономне живлення і наявність власної кнопки.
Щодо недоліків — наразі нічого не можу сказати, під час тестування не вдалося виявити які-небудь виразно негативні аспекти, проте припускаю, що вони можуть бути виявлені під час тривалої експлуатації.
На цьому все, сподіваюся, що відео було вам корисним і цікавим, буду вдячний за ваші лайки, вони допоможуть його просуванню на Youtube. Якщо ви не хочете пропускати нові огляди і уроки — підписуйтесь на мій канал. В описі ви знайдете всі необхідні посилання — на магазини, де можна придбати цей пристрій, на інші згадані огляди, а також на мій телеграм-канал, сторінку в Facebook і групу для обговорення питань розумного будинку.
Дякую за увагу, до нових зустрічей, всім миру