Здравствуйте. В сегодняшнем обзоре я расскажу вам о помощнике в уборке квартиры – роботизированной швабре TOKUYI TO-RMS для сухой уборки полов от пыли, шерсти животных, мелкого мусора и тому подобного. До интеллектуальности роботов-пылесосов, она конечно не дотягивает. Но со своими обязанностями справляется хорошо и имеет цену несравнимую с полноценным роботом-пылесосом. Кого это заинтересовало – добро пожаловать под кат.

Заказ был сделан 18 апреля, а 10 мая я уже держал в руках большущий пакет:



В котором находилась вот такая коробка, имеющая пластиковую ручку для переноски:



Открываем её и вытаскиваем картонную подложку с содержимым:



В комплект входит инструкция на двух языках. Английском и китайском:



В инструкции так же даны краткие технические характеристики роботизированной швабры:



Три запасных сменных круга, помимо установленного, из нетканного материала для уборки:



После уборки их можно отряхнуть или постирать. Также сделать их самому не составит проблем. Этот материал очень дёшев и распространен.

Блок питания для зарядки аккумуляторов швабры с правильной европейской вилкой:



Характеристики блока питания на корпусе:



И сама роботизированная швабра для сухой уборки с изображением пингвина:



Левый глаз пингвина – кнопка включения режима уборки на 30 минут. Правый – на 90 минут. Нос – светодиод, сигнализирующий о режиме работы устройства. При уборке он горит зелёным, при зарядке – красным. Так же предусмотрена сигнализация необходимости и окончании зарядки:



Внизу одет круг из нетканного материала для уборки:



Снимаем его:



Нетканный материал крепится к основанию при помощи застёжки велкро. Он хорошо и надёжно цепляется к его крючочкам. Смена материала происходит легко и быстро:



Бирка на швабре:



Колёсики, которые приводят в движение роботизированную швабру – снимаются лёгким движением руки для очистки:



Вот как приводятся в движение эти колёсики:



Приступаем к разборке роботизированной швабры:



Снимаем с защёлок основание с сеткой:





Откручиваем 4 самореза и снимаем крышку швабры:



Электромотор:



Питается швабра от четырёх никель-металлогидридных аккумуляторов.

Сборки:



И отдельного:



Редуктор, передающий движение от электромотора к колёсикам:



Плата управления и контроля за аккумуляторами:



Откручиваем:





Собрана на микроконтроллере MC81F4204M. Желающие могут посмотреть его даташит здесь.

Собираем роботизированную швабру обратно и даём ей поработать:



Ей пришлось потрудиться в трудных условиях. Куча песка под ковриком в тамбуре. Хотя предназначена швабра для уборки более лёгкого мусора. Пыли, шерсти животных, мелкого сора и тому подобного. Мусор прилипает к нетканному материалу за счёт наэлектризованности. У меня дома – собака и кот, очень радует, как вся шерсть прилипает к швабре. ) Швабра спокойно залезает и чистит даже под диваном.

Роботизированная швабра предназначена для работы на гладких твёрдых покрытиях. Дерево, ламинат, линолеум, плитка и так далее. На ковровых покрытиях она работать не будет. Препятствия тоже не преодолеет. В отличие от своего старшего брата – робота пылесоса, роботизированная швабра не имеет органов чувств. Да, когда она наедет на мебель или стену – она развернётся и поедет в другую сторону. А вот, например, лестниц, ям и прочего – она не увидит и отважно ринется в пропасть, выполнять свою работу по уборке. Такой момент вы могли увидеть в видеоролике. Поэтому, такие опасные места для швабры – нужно ограждать, например, поставив на пути робота картонную коробку.

Ну и в отличии от полноценного робота пылесоса – по окончании работы, роботизированная швабра не вернется сама к месту зарядки. Она выключится там, где сработает таймер. Поэтому вам придется найти её в квартире и самостоятельно отнести на место.

Вот состояние насадки после съёмки видеоролика:



На этом всё. Спасибо за внимание.