- Svyazist,
- 4624
Робот пылесос ILIFE V7S. Обновление седьмой версии от компании Chuwi.
|
Все вещи сначала были придуманы. Не обошло стороной это и роботов пылесосов. Впервые о них написал мой любимый, всемирно известный фантаст Роберт Энсон Хайнлайн в романе «Дверь в лето». Главный герой романа – создатель роботов пылесосов, основатель компании «Горничная инк.». Впервые роман был опубликован в журнале «Fantasy & Science Fiction» в 1956 году. А на русском языке роман был впервые издан в 1990 году:
Отрывок из главы 2
Как вы думаете, что автоматизировалось в последнюю очередь? Ответ прост: труд домохозяек. Женщине не нужен дом, забитый хитроумными, сложными в обращении приборами; ей нужна хорошо оборудованная и изящно обставленная пещера. К тому же домохозяйкам до сих пор свойственно жаловаться на «проблему прислуги», хотя сами слуги, вслед за мастодонтами, ушли в область преданий. Но почти в каждой женщине есть что-то от рабовладельца: они, похоже, до сих пор верят, что где-то должны существовать здоровенные деревенские девки, почитающие за счастье скоблить полы по четырнадцать часов в день, питаться объедками с хозяйского стола и получать гроши, до которых не унизился бы и ученик лудильщика.
Поэтому-то мы и назвали наше чудовище «горничной». Само название агрегата напоминало о добрых старых временах, когда наши бабушки обращались с прислугой, в основном из эмигрантов, почти как с рабынями. Вообще-то «горничная» представляла собой всего-навсего пылесос улучшенной конструкции. Мы собирались выбросить его на рынок по ценам, ненамного превышавшим стоимость обычной метлы. Наша «горничная» (первая модель, а не мыслящий робот, в которого я ее потом превратил) могла драить полы — любые полы. Делала она это весь день с утра до вечера, не нуждаясь в присмотре. А где вы видели полы, не требующие, чтобы их время от времени драили? «Горничная» мыла, чистила, натирала их, а что именно надо делать, ей подсказывала ее убогая электронная память. Если ей попадался предмет любого размера, даже с горошину величиной, она поднимала его с пола и клала на поднос, вмонтированный в верхнюю крышку, чтобы кто-нибудь поумней решил — выбрасывать его в мусорное ведро или нет. Она неторопливо разъезжала целый день по квартире в поисках грязи, проникая в самые дальние закоулки. Если в комнате оказывались люди, она, как вышколенная прислуга, тут же поворачивала обратно и оставалась, только когда хозяйка давала на это команду. Ближе к обеду «горничная» направлялась в «стойло» — быстро подзарядиться. Но так было, пока мы не установили ей «вечные» блоки питания. «Горничная» первого выпуска немногим отличалась от обычного пылесоса. Но как раз «немногое» — работа в автоматическом режиме — и обеспечило ее сбыт.
Основной принцип схемы — «автономное патрулирование» — я содрал из журнала «Сайнтифик Америкен»; там в конце сороковых годов была описана схема «электрической черепахи». Блок памяти я «вынул» из электронного мозга управляемой ракеты. (У этих сверхсекретных штучек есть неоспоримое достоинство — их не патентуют.) Ну а другие узлы я «позаимствовал» из самых разных приборов, таких, например, как госпитальный полотер, автомат по продаже безалкогольных напитков, манипуляторы, применявшиеся на атомных станциях, и дюжина других. Получалось, что в конструкции самой машины ничего принципиально нового не было; другое дело — как я скомпоновал разные узлы в одно целое. А «искру гениальности», что требовалось в соответствии с «Положением о патентах», мог обнаружить хороший юрист по патентному праву.
Поэтому-то мы и назвали наше чудовище «горничной». Само название агрегата напоминало о добрых старых временах, когда наши бабушки обращались с прислугой, в основном из эмигрантов, почти как с рабынями. Вообще-то «горничная» представляла собой всего-навсего пылесос улучшенной конструкции. Мы собирались выбросить его на рынок по ценам, ненамного превышавшим стоимость обычной метлы. Наша «горничная» (первая модель, а не мыслящий робот, в которого я ее потом превратил) могла драить полы — любые полы. Делала она это весь день с утра до вечера, не нуждаясь в присмотре. А где вы видели полы, не требующие, чтобы их время от времени драили? «Горничная» мыла, чистила, натирала их, а что именно надо делать, ей подсказывала ее убогая электронная память. Если ей попадался предмет любого размера, даже с горошину величиной, она поднимала его с пола и клала на поднос, вмонтированный в верхнюю крышку, чтобы кто-нибудь поумней решил — выбрасывать его в мусорное ведро или нет. Она неторопливо разъезжала целый день по квартире в поисках грязи, проникая в самые дальние закоулки. Если в комнате оказывались люди, она, как вышколенная прислуга, тут же поворачивала обратно и оставалась, только когда хозяйка давала на это команду. Ближе к обеду «горничная» направлялась в «стойло» — быстро подзарядиться. Но так было, пока мы не установили ей «вечные» блоки питания. «Горничная» первого выпуска немногим отличалась от обычного пылесоса. Но как раз «немногое» — работа в автоматическом режиме — и обеспечило ее сбыт.
Основной принцип схемы — «автономное патрулирование» — я содрал из журнала «Сайнтифик Америкен»; там в конце сороковых годов была описана схема «электрической черепахи». Блок памяти я «вынул» из электронного мозга управляемой ракеты. (У этих сверхсекретных штучек есть неоспоримое достоинство — их не патентуют.) Ну а другие узлы я «позаимствовал» из самых разных приборов, таких, например, как госпитальный полотер, автомат по продаже безалкогольных напитков, манипуляторы, применявшиеся на атомных станциях, и дюжина других. Получалось, что в конструкции самой машины ничего принципиально нового не было; другое дело — как я скомпоновал разные узлы в одно целое. А «искру гениальности», что требовалось в соответствии с «Положением о патентах», мог обнаружить хороший юрист по патентному праву.
А в СССР первым описал робот пылесос, как ни странно — Николай Носов в книге «Незнайка в Солнечном городе», изданной в 1958 году:
Отрывок из главы 14
Утром Незнайку разбудил какой-то подозрительный шум. Во сне ему стало казаться, будто поблизости зажужжала пчела или начал работать шкаф-пылесос. Открыв глаза, Незнайка увидел на полу, недалеко от кровати, странную маленькую машину, которая ползала по комнате от одной стены к другой и непрерывно жужжала. С виду она напоминала собой черепаху: такая же полукруглая в верхней части и плоская внизу. Незнайка соскочил с постели и, согнувшись в три погибели, ходил за машиной следом, стараясь разглядеть ее. Она была покрашена темнозеленой эмалевой краской. Сверху в ней была масса мелких дырочек, как в дуршлаге, а снизу ее охватывал блестящий никелированный поясок с более крупными отверстиями в виде глазок. Сбоку красивыми серебряными буквами была сделана надпись: “Кибернетика”.
“Что это за слово — “кибернетика”? — спросил сам себя Незнайка. — Должно быть, название машины”.
В это время машина подползла к кровати Пестренького, возле которой валялось множество конфетных бумажек. Она проползла прямо по этим бумажкам туда и сюда — и все бумажки исчезли, будто их и не бывало. После этого машина юркнула под кровать. Некоторое время изпод кровати раздавалось ее гудение. Пестренький проснулся от шума, опустил ноги на пол, но, увидев вылезавшую из-под кровати машину, испуганно прыгнул обратно в постель.
— Что это? — спросил он, трясясь от страха.
— Кибернетика, — ответил Незнайка.
— Какая ки-кибернетика?
— Не кикибернетика, а кибернетика — машина, которая подметает пол.
— Зачем же она ко мне под кровать залезла?
— Вот чудак! Под кроватью ведь тоже подмести надо.
Машина между тем подползла к двери и засвистела. Дверь отворилась, как по сигналу, и машина поползла в соседнюю комнату. Там она принялась ползать по всему полу, даже под стол залезла, так что в конце концов нигде не оставила ни соринки…
В это время проснулась Кнопочка и, услыхав шум, выглянула из своей комнаты:
— Что тут у вас происходит?
— Кибернетика, — сказал ей Незнайка, показывая рукой на машину. — Сама подметает пол, понимаешь!
— Вот удивительно! — воскликнула Кнопочка.
— Подумаешь, диво! — сказал, махнув рукой. Пестренький. — Было бы удивительно, если бы она пачкала пол. А раз подметает, то ничего удивительного нет.
Окончив уборку, машина вылезла на середину комнаты, покрутилась на месте, как бы оглядываясь по сторонам, потом поползла в угол и скрылась за маленькой дверцей, которая имелась в стене у самого пола.
“Что это за слово — “кибернетика”? — спросил сам себя Незнайка. — Должно быть, название машины”.
В это время машина подползла к кровати Пестренького, возле которой валялось множество конфетных бумажек. Она проползла прямо по этим бумажкам туда и сюда — и все бумажки исчезли, будто их и не бывало. После этого машина юркнула под кровать. Некоторое время изпод кровати раздавалось ее гудение. Пестренький проснулся от шума, опустил ноги на пол, но, увидев вылезавшую из-под кровати машину, испуганно прыгнул обратно в постель.
— Что это? — спросил он, трясясь от страха.
— Кибернетика, — ответил Незнайка.
— Какая ки-кибернетика?
— Не кикибернетика, а кибернетика — машина, которая подметает пол.
— Зачем же она ко мне под кровать залезла?
— Вот чудак! Под кроватью ведь тоже подмести надо.
Машина между тем подползла к двери и засвистела. Дверь отворилась, как по сигналу, и машина поползла в соседнюю комнату. Там она принялась ползать по всему полу, даже под стол залезла, так что в конце концов нигде не оставила ни соринки…
В это время проснулась Кнопочка и, услыхав шум, выглянула из своей комнаты:
— Что тут у вас происходит?
— Кибернетика, — сказал ей Незнайка, показывая рукой на машину. — Сама подметает пол, понимаешь!
— Вот удивительно! — воскликнула Кнопочка.
— Подумаешь, диво! — сказал, махнув рукой. Пестренький. — Было бы удивительно, если бы она пачкала пол. А раз подметает, то ничего удивительного нет.
Окончив уборку, машина вылезла на середину комнаты, покрутилась на месте, как бы оглядываясь по сторонам, потом поползла в угол и скрылась за маленькой дверцей, которая имелась в стене у самого пола.
Первый же реально работающий прототип робота пылесоса появился в 1997 году. Его представила компания Electrolux, которая первой и начала серийный выпуск роботов пылесосов «Electrolux Trilobite» в 2002 году. А в 2004 выпустила уже второе поколение роботов пылесосов «Trilobite 2.0».
И как раз в том же 2004 году была создана компания «Shenzhen Ditaier Technology» которая выпускала музыкальные плееры. В 2007 году эта компания создаёт бренд «Chuwi», под которым продолжает выпускать плееры. В 2009 году под брендом «Chuwi» выпущен первый планшет. В 2010 – бренд выпускает свою первую электронную книгу. С 2012 года «Choowi» приступает к выпуску обновленной линейки планшетов, причем весьма качественных. В 2014 году начат выпуск планшетов с двумя операционными системами, и в том же 2014 году, в декабре, был выпущен первый робот пылесос от этого бренда — Chuwi ILIFE V3. Причём продукцию «Chuwi» отличает хорошее соотношение цена/качество.
В 2016 году «Chuwi» выводит на рынок уже обновленную версию робота пылесоса «ILIFE V7» — «ILIFE V7S». Вот о нём то и пойдет речь в обзоре.
Заказ был сделан 18 мая. А 9 июня я получил большущую коробку, весом под шесть килограмм:
Под обёрточной бумагой и скотчем скрывалась фирменная коробка робота пылесоса:
Сбоку на коробке наклеена бирка с характеристиками ILIFE V7S:
Каково же было моё удивление, когда, открыв коробку – внутри обнаружилась ещё одна фирменная коробка. Только из цветного картона и с ручкой для переноски:
На торце коробки пиктограммами показаны возможности робота пылесоса:
Открыв вторую коробку – я опять не увидел содержимого, всё прикрывал собой лист картона с надписью ILIFE:
И уже убрав этот лист можно ознакомится с комплектностью поставки:
Инструкции прилагаются только на английском и китайском языках:
Робот пылесос ILIFE V7S выпускается только в золотисто-розовом цвете. И этим отличается от предыдущей модели ILIFE V7, которая была синей.
Прежде чем мы приступим к более подробному рассмотрению содержимого коробки – краткие технические характеристики ILIFE V7S со страницы магазина:
Intelligent drop avoidance induction
IR sensors at the bottom detect the high gap, avoid the dropping, it will avoid the obstacles and change direction automatically by inductor.
• Professional anti-collision system
It can better protect the furniture.
• Wet and dry optional
When using dust storage tank box, it becomes a sweeper, when using water storage tank box, it becomes a mop. Wet and dry cleaning ways for your optional.
• Large water tank
450ml water storage tank, detachable water holes, long working time to use per time.
• 4 kinds of cleaning modes
Automatic cleaning modes, border cleaning modes, concentration cleaning modes, reservation cleaning modes.
• Easy to deal with a variety of environments
Whether it is confetti debris, cigarette butts and ash, or beans and seeds shell, it is easy for you to clean them up. Suitable for floor, cement, ceramic tile, wooden floor, undercoat carpet, etc…
• Automatic self recharge
When the power is about to run out, the sweeper can back to recharge with IR induction.
• Less than 60dB low noise mute
Easy to help you solve the noise problem, you can sleep while cleaning.
• Dual filter dust box
Roughing filter and HEPA filter make it filtering all kinds of dust efficiently.
• 8cm slim design
Enable this cleaner working in the narrow space, it is possible to clean the bottom of furniture and corner.
• Dust box capacity: 500ml.
• Water storage tank capacity: 450ml.
• Remote control distance: About 4 meters.
• Charging time: About 300 minutes.
• Working time: About 140 minutes.
• Cleaning coverage: About 80 — 220 square centimeters.
• The remote controller is powered by 2 x AA battery ( not included )
Сам робот пылесос и аксессуары – аккуратно лежат в ячейках коробки.
Что же входит в комплект?
Зарядное устройство. Подключается к базе или, непосредственно, к роботу пылесосу. Переходник для наших розеток не прилагается:
Две алкалиновых батарейки АА для пульта ДУ робота пылесоса:
Емкость для сбора пыли объёмом 500 мл, оснащенная двумя фильтрами, обычным и HEPA:
В ILIFE V7 – ёмкость для пыли была 300 мл.
Пульт дистанционного управления:
Клавиши со стрелками служат для установки времени и таймера, а также непосредственного управления движением ILIFE V7S.
Круглая кнопка «CLEAN» служит для включения и отключения автоматической уборки.
«PLAN» Для задания времени ежедневной уборки по расписанию. При задании времени пылесос должен быть включен и находится на базе. При этом он подтвердит задание времени индикатором и звуком.
«CLOCK» — кнопка для установки текущего времени, требуется для корректной работы по расписанию.
Кнопка со спиралью – включает режим уборки конкретного места, точки.
Кнопка с домиком – режим принудительного возврата на базу. Робот пылесос отключает компрессор и едет парковаться.
Кнопка со стрелками – режим уборки помещения по периметру. Робот пылесос будет убирать пыль от плинтусов.
Все эти режимы я наглядно продемонстрировал в видео, которое находится в конце обзора.
Сзади на пульте находится сдвижная крышечка отсека для батареек:
После включения на экране пульта появляются две строки:
Верхняя строка – время включения уборки по расписанию.
Нижняя строка – текущее время.
Зарядная база робота пылесоса:
Спереди находится два контакта для зарядки, на которые, робот пылесос, паркуясь на базе – наезжает своими контактами. Желательно, чтобы слева и справа от базы было свободное расстояние в 1 метр, а спереди – 2. Хотя ILIFE V7S хорошо паркуется и в более ограниченном пространстве.
Сверху в базе находится углубление, куда можно ставить пульт:
Сбоку – гнездо для подключения блока питания:
Бирка с нижней стороны базы:
Щеточка для чистки от пыли фильтров робота пылесоса. С другой стороны от кисточки, находятся крючки для очистки турбощётки:
Запасная тряпка для влажной уборки из нанофайбера:
Тряпка увеличенного размера по сравнению с предыдущими моделями ILIFE.
Два запасных HEPA фильтра:
Запасная боковая щёточка:
На этом аксессуары и запасные элементы заканчиваются, и мы переходим к рассмотрению непосредственно робота пылесоса ILIFE V7S:
Пылесос выполнен в виде диска диаметром 34 сантиметра, высотой 8 сантиметров. Весит ILIFE V7S – 2,95 кг.
Нажатием на крышку – открывается отсек для контейнера для пыли или ёмкости для воды:
Емкости устанавливаются и вынимаются легко и просто. Трудностей возникнуть не должно.
Ёмкость для воды, для влажной уборки:
Заливная пробка:
Объём ёмкости – 450 мл:
Отверстия на дне ёмкости для подачи воды на тряпку:
Робот пылесос с извлечённой ёмкостью:
Когда вместо контейнера для пыли установлена ёмкость для воды – всасывающий пыль компрессор ILIFE V7S не включается.
Сбоку у робота пылесоса находится разъём для зарядки аккумуляторов напрямую от блока питания, без использования базы:
Бампер робота пылесоса. При нажатии срабатывает переключатель:
Бампер оснащен датчиками антистолкновений и чёрной резиновой накладкой внизу:
Датчики лучше всего распознают светлые предметы и, если при подъезде к тёмным предметам он просто сбавляет скорость и останавливается после нажатия бампера, причём очень слабого нажатия. Он не сдвигает даже небольшую картонную коробку, то перед светлыми предметами тормозит автоматически, не касаясь, буквально вплотную. Я думал, что он зацепит свисающую до пола белую тюль и намотает её на боковую щёточку. Но нет, к тюли он даже не притронулся, убрав пыль вплотную от неё. Но валяющиеся провода – он вполне способен намотать на щётку. Сначала робот пылесос пытается освободится самостоятельно. Если удалось – он едет убирать дальше, а если попытка освобождения не увенчалась успехом – он отключает двигатели и начинает пищать и моргать индикатором, требуя помощи. Один раз проследив за уборкой – можно выявить и устранить помехи его движению, что бы проблем в дальнейшем не возникало.
Вид на ILIFE V7S снизу. Одета тряпка для влажной уборки:
Спереди находится поворотное колёсико, по краям которого – контакты для зарядки от базы:
Тряпка крепится к площадке при помощи застёжки типа «Велкро» которая отштампована сразу на площадке:
Снимаем площадку для тряпки:
И видим турбощетку, в которой ряды щетины чередуются с резиновыми полосами для лучшей очистки:
Бирка на роботе пылесосе:
Так же на дне пылесоса находится выключатель питания:
Если вы не планируете пользоваться роботом пылесосом длительное время – его следует отключить.
Спереди находится 4 датчика предохраняющих робот пылесос от падения с высоты, например, с лестницы:
Один датчик крупнее:
В видео есть демонстрация работы этих датчиков.
Ведущие колеса робота пылесоса крупные, с ярко выраженным резиновым протектором, что позволяет ILIFE V7S с легкостью передвигаться по коврам и другой «пересечённой» местности, поднимаясь по наклонным поверхностям до 15 градусов и преодолевая преграды до 15 мм высотой. Клиренс у робота пылесоса очень хорош.
Каждое из двух ведущих колёс робота пылесоса имеет независимый привод и независимую подвеску:
Турбощётка для очистки вынимается очень легко:
Нажимаем на два язычка и вытаскиваем жёлтую рамку, удерживающую турбощётку:
Теперь просто вынимаем турбощётку:
Помимо пульта – ILIFE V7S можно включать при помощи сенсорной кнопки «CLEAN», по совместительству – индикатора режима работы, которая находится вверху робота пылесоса:
Даже моя собака этому научилась. ))) Подошла к стоящему на базе пылесосу и ткнула носом в кнопку. Пылесос поехал убираться. Мотивов собаки не знаю. То ли скучно стало, то ли решила, что в комнате у неё грязно…
Но давайте перейдём к разборке робота пылесоса:
Откручиваем винт, держащий боковую щётку:
Снимаем крышку аккумуляторного отсека:
Применена сборка из четырёх литиевых аккумуляторов 18650:
Выкручиваем все саморезы из основания:
И после этого снимаем передний бампер:
ИК датчики предотвращения столкновений:
Дополнительно в самом корпусе спереди установлены ещё датчики:
Теперь ставим робот пылесос на колёса и снимаем верхнюю крышку:
Внутренний мир «жука»:
Плата управления ILIFE V7S:
Собрана на процессоре ARM — Cortex-M3 STM32F103VB имеющем 128 Kb флеш памяти, частоту 72 MHz, блок управления двигателями и поддержку USB и CAN шины:
Краткие характеристики процессора:
Характеристики
ARM® 32-bit Cortex® -M3 CPU Core
72 MHz maximum frequency,1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1) performance at 0 wait state memory access
Single-cycle multiplication and hardware division
Memories
64 or 128 Kbytes of Flash memory
20 Kbytes of SRAM
Clock, reset and supply management
2.0 to 3.6 V application supply and I/Os
POR, PDR, and programmable voltage detector (PVD)
4-to-16 MHz crystal oscillator
Internal 8 MHz factory-trimmed RC
Internal 40 kHz RC
PLL for CPU clock
32 kHz oscillator for RTC with calibration
Low-power
Sleep, Stop and Standby modes
VBAT supply for RTC and backup registers
2 x 12-bit, 1 μs A/D converters (up to 16 channels)
Conversion range: 0 to 3.6 V
Dual-sample and hold capability
Temperature sensor
DMA
7-channel DMA controller
Peripherals supported: timers, ADC, SPIs, I2 Cs and USARTs
Up to 80 fast I/O ports
26/37/51/80 I/Os, all mappable on 16 external interrupt vectors and almost all 5 V-tolerant
Debug mode
Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces
7 timers
Three 16-bit timers, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input
16-bit, motor control PWM timer with dead-time generation and emergency stop
2 watchdog timers (Independent and Window)
SysTick timer 24-bit downcounter
Up to 9 communication interfaces
Up to 2 x I2 C interfaces (SMBus/PMBus)
Up to 3 USARTs (ISO 7816 interface, LIN, IrDA capability, modem control)
Up to 2 SPIs (18 Mbit/s)
CAN interface (2.0B Active)
USB 2.0 full-speed interface
CRC calculation unit, 96-bit unique ID
72 MHz maximum frequency,1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1) performance at 0 wait state memory access
Single-cycle multiplication and hardware division
Memories
64 or 128 Kbytes of Flash memory
20 Kbytes of SRAM
Clock, reset and supply management
2.0 to 3.6 V application supply and I/Os
POR, PDR, and programmable voltage detector (PVD)
4-to-16 MHz crystal oscillator
Internal 8 MHz factory-trimmed RC
Internal 40 kHz RC
PLL for CPU clock
32 kHz oscillator for RTC with calibration
Low-power
Sleep, Stop and Standby modes
VBAT supply for RTC and backup registers
2 x 12-bit, 1 μs A/D converters (up to 16 channels)
Conversion range: 0 to 3.6 V
Dual-sample and hold capability
Temperature sensor
DMA
7-channel DMA controller
Peripherals supported: timers, ADC, SPIs, I2 Cs and USARTs
Up to 80 fast I/O ports
26/37/51/80 I/Os, all mappable on 16 external interrupt vectors and almost all 5 V-tolerant
Debug mode
Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces
7 timers
Three 16-bit timers, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input
16-bit, motor control PWM timer with dead-time generation and emergency stop
2 watchdog timers (Independent and Window)
SysTick timer 24-bit downcounter
Up to 9 communication interfaces
Up to 2 x I2 C interfaces (SMBus/PMBus)
Up to 3 USARTs (ISO 7816 interface, LIN, IrDA capability, modem control)
Up to 2 SPIs (18 Mbit/s)
CAN interface (2.0B Active)
USB 2.0 full-speed interface
CRC calculation unit, 96-bit unique ID
Плата с элементами покрыта слоем лака для защиты от пыли и влаги:
Плата управления с обратной стороны:
Электромотор привода турбощетки и ведущего колеса, таких моторов в роботе пылесосе — два:
Электродвигатель привода боковой щётки:
Микровыключатель, на который давит бампер при столкновении:
Пружина подвески одного из ведущих колес:
Всасывающая горловина компрессора:
Мощность всасывания 400 Pa.
Компрессор:
Второй мотор привода:
Нижние датчики защиты от падения, а также утяжелитель находящийся над передним колёсиком:
Сзади, у компрессора, находится еще один датчик защиты от столкновений при движении задним ходом:
Пришло время собрать ILIFE V7S обратно и проверить его в жёстких условиях моей работы.
Это вы можете увидеть на видео.
После съёмок:
Пыль:
Заливаем воду для мытья пола:
Результат превосходный.
ILIFE V7S ожидает переезда ко мне домой для проведения дальнейших испытаний:
У меня дома его ждёт не менее суровое испытание. Пылью и шерстью. Да ещё в каком количестве!
В комнате живёт собака, кот и попугайчик. Когда пылесос прибыл в последний перевалочный пункт, находящийся в 100 километрах от меня – комнату перестали пылесосить. Для проверки робота – пылесоса. Но ожидание, пока посылка доедет до меня – сильно затянулось. И вместо обычных одних суток – заняло неделю. Так, что шерсти и пыли накопилось очень много.
Стандартное время автоматической уборки роботом пылесосом ILIFE V7S – составляет два часа. После чего он возвращается на базу. За эти 2 часа приходилось принудительно останавливать уборку и чистить контейнер для пыли. Он был буквально забит утрамбованным мусором:
Всего за эти два часа робот пылесос собрал три таких контейнера грязи. При этом убрав всю шерсть и пыль даже из углов, чего было не сделать обычным пылесосом. Всё это есть на видео. Комната давно не была такой чистой.
И чистота теперь поддерживается каждый день. Не смотря на кажущуюся чистоту, ILIFE V7S каждый день, при работе по расписанию, умудряется найти шерсти и пыли по половине контейнера.
Вот, например, вчера:
При этом работает пылесос очень тихо, можно запускать хоть ночью:
Давайте посмотрим видео с тестами и работой робота пылесоса ILIFE V7S:
Пришла пора подвести итоги.
Данный робот пылесос отлично убирает пыль и шерсть как с ковров, так и с ровных и неровных полов. Просто незаменим, как я теперь понял, для владельцев мохнатых домашних животных.
Насчёт мытья полов. Он отлично справляется с этой работой на ровных полах. Но, поскольку робот пылесос плотно прижимает тряпку к полу – клиренс у него становится никакой, и он начинает буксовать на мокром и неровном дощатом полу. К мытью ровного линолеума и плитки – претензий нет.
Шум при работе практически отсутствует. Время одной уборки составляет два часа. При двух уборках подряд – батарея не села до такого состояния, что бы пылесос был вынужден уехать на базу для зарядки. Сборка качественная, материалы применены хорошие.
Спасибо всем прочитавшим такой длинный обзор до конца.
8 коментарів
Крутой аппарат — и пол мыть и убирать.
маловато тестов