Сегодня расскажу о самом продвинутом роботе-пылесосе в линейке Abir, модели X8, которая оснащена лидаром (для лазерной навигации) и вспомогательным TOF сенсором, что позволяет точно прорисовать карту убираемого помещения и быстро отслеживать на ней изменения для максимально эффективной уборки. Робот пылесос Abir X8 оснащен мощным и надежным японским мотором, который обеспечивает хорошую силу всасывания и соответственно обеспечивает качество уборки.  Кроме этого робот умеет проводить влажную уборку с регулировкой интенсивности подачи воды. X8 это модель с развитым искусственным интеллектом и продуманным приложением, с помощью которого можно выделять или ограничивать зоны для уборки, ставить виртуальные стены, регулировать мощность всасывания и совершать другие действия. А еще робот поддерживает беспроводное обновление и разговаривает на 7 языках, в том числе и на русском. Я повидал много различных моделей роботов-уборщиков и могу с уверенностью заявить, что Abir X8 теперь №1 в моем личном рейтинге. Он ничем не уступает народному лидеру лидеру Roborock S6, а местами даже превосходит его! И при этом стоит существенно дешевле... 

Официальный магазин ABIR Official Store имеет склады в Российской Федерации, Украине (а также странах ЕС), а это означает быструю доставку и отсутствие дополнительных налогов за растаможку.
узнать актуальную стоимость
Купон на $50 можно получить на этой странице
видео версия обзора

Функции и технические характеристики
Навигация и искусственный интеллект :

• Лазерная система навигации Lidar + SLAM навигация + TOF датчики для определения границ + механические датчики. Радиолокационный диапазон от 5см до 8м. Обнаружение препятствий в режиме реального времени, робот сканирует и наносит на карту объекты, обновляя обстановку каждые 3-4 секунды.
• Защита от застревания по высоте, защита от наматывания проводов, защита от наматывания волос на щетки, защита от падения
• Построение карт и хранение их в памяти с последующим обновлением при изменениях. Есть возможность переключаться между разными картами. 
• Автоматическое возвращение на базу при низком заряде и возобновление уборки с того же места после набора 80% заряда.

Особенности:

• Японский бесщеточный двигатель NIDEC с максимальной силой всасывания до 2500 Па, воздуховод высокого статического давления, основная V-образная щетка и боковые щетки с регулировкой скорости вращения.
• Большой бак для мусора на 600 мл + бак для воды с электрическим насосом на 350 мл. 
• 3 режима работы в режиме уборки: тихий, стандартный и мощный и 3 уровня подачи воды: слабый, стандартный и сильный.
• Аккумулятор 3200 mAh обеспечивает до 2 часов непрерывной уборки или 120 квадратных метров.
• Уровень шума 50-65 дБ (в зависимости от режима уборки)

Робот поставляется в добротной коробке, которая дополнительно защищена «черновой» упаковкой из толстого картона. 



Открываем и видим инструкцию по эксплуатации. 



Кроме инструкции для робота, есть небольшие мануалы по установке и чистке баков, а также инструкция по установке и настройке приложения. Все на английском языке, но в электронном виде можно скачать и русскоязычные версии. 



Все надежно упаковано и зафиксировано, каждый аксессуар лежит в предназначенном для него месте и для полной сохранности запаян в пакетик.



Под роботом я обнаружил такие аксессуары и запасные части: бак для пыли и мусора (бак для воды уже установлен в роботе), «домик» для подзарядки, блок питания, пульт дистанционного управления, запасная тряпка (еще одна на баке для воды), запасной HEPA фильтр (еще один в баке для мусора), 2 комплекта боковых щеток и инструмент для очистки. 



Рассмотрим все в деталях. Бак для воды синего цвета и бак для мусора черного цвета, на поверхности есть инструкция в картинках, которая показывает как чистить и как устанавливать.



В насадке для мойке полов есть горловина для заливки воды, она закрыта заглушкой. Самотеком вода из насадки не вытекает и можно не переживать, что если не снять насадку, то за ночь выльется вся вода и зальет пол. Тем не менее желательно сразу снимать тряпку для стирки и просушки, т.к влага в самой тряпке никуда не денется и для паркета\ламината это не очень хорошо.
В насадке для основной уборки есть крышка, за которой размещен HEPA фильтр для фильтрации мелких частиц и первичный фильтр для фильтрации от пыли. 



Обе насадки имеют емкость для мусора. Основная насадка имеет бак для мусора 600 ml. Это достаточно много и при ежедневной уборке позволяет в течении недели туда даже не заглядывать. Но более любопытно, что в насадке для влажной уборки тоже есть отсек для мусора! Дело в том, что во время мойки полов робот продолжает вращать V образную и боковые щетки, собирая мусор и волосы механическим путем. Получается такой себе режим электровеника. Подметает и сразу полы протирает. Ну а если до этого еще и пропылесосил, то полы будут сверкать от чистоты!



Тряпка из микрофибры стандартная, крепится на липучке. Есть запасная: пока одну постирали — пользуетесь второй. В основном баке с обратной стороны естественно ничего нет. Мыть водой баки нельзя, т.к внутри одного расположен моторчик (его видно через полу-прозрачный корпус), а внутри другого — электро помпа.  



Разметка на баке для воды всего до 300 ml, но можно налить под завязку и тогда будет обещанные 350 ml. На двухкомнатную квартиру с кухней и большим коридором у меня уходит около 200 — 250 ml в режиме максимальной подачи воды. 



Док станция для подзарядки робота внешне вполне стандартная. Ее ножки очень цепкие и когда робот возвращается на подзарядку, док станция остается на месте, а не «совается» по всей квартире. Блок питания на 19V с максимальным током 0,6А. Зарядка достаточно длительная: от 0% до 100% уходит порядка 6 часов, но это абсолютно не имеет никакого значения, т.к на 2-х комнатную квартиру тратится всего 24% + еще 11% на ее же мойку. 



У док станции есть индикатор питания — небольшой зеленый светодиод на верхней части. 



Основной способ управления роботом — через приложение. Там и статистика и больше функций, настройки. В качестве альтернативного метода управления управления — пульт. Он будет полезен для пожилых людей, которым сложно разобраться с приложением и всеми его наворотами. Просто нажали кнопку и началась уборка. Далеким от технологий людям проще разобраться в назначении нескольких кнопок, чем изучать все тонкости программы, да и смартфонами пользуются не все. С помощью пульта можно запустить или остановить уборку, отрегулировать мощность всасывания, запустить локальную уборку в определенном месте и вручную отправить робот туда, куда необходимо (нажимая соответствующие стрелки). 



Питание от 2 мини пальчиковых батареек, типоразмера ААА, в комплект не входят.



Ну и инструмент для очистки робота: щетка для чистки фильтров от пыли, нож для срезания намотавшихся на щетку волос.



А с обратной стороны инструмент для чистки основного контейнера от мусора.



Посмотрим на дизайн робота. Между бампером и корпусом есть небольшая желтая вставка, которую необходимо удалить до начала работы. Также нужно снять все пленки, закрывающие глянцевые элементы пластика.  



Дизайн классический и идентичен во всей линейке роботов Abir. Отличия в дизайне минимальны: в X8 выделяется лидар, в X6 вместо него стоит камера, а в базовой модели X5 — ничего. Узор аналогичный на корпусе, смотрится неплохо и частично маскирует пыль, которая неизбежно появляется во время эксплуатации. В принципе пластик хоть и глянцевый, но выглядит хорошо, главное не трогать его руками, т.к отпечатки будут видны. А вот пыль не так заметна и легко стирается сухой тканью. 



X8 это самый аккуратный робот — пылесос, который мне встречался. Благодаря лидару и дополнительному TOF сенсору он четко видит мебель и практически никогда не касается ее своим бампером. Он не долбится о шкаф как умалишенный, а спокойно останавливается возле него, при этом выгребая из-под него мусор своими щетками. В очень редких случаях он все же касается мебели бампером, если например это ножка стола или стула, чтобы максимально ее обогнуть и не пропустить неубранный участок. Для этого на бампере предусмотрена резиновая прокладка и все касания проходят довольно мягко и без шума. 



А вот собственно и вспомогательный TOF сенсор, который находится прямо в бампере. Именно он помогает определить точное расстояние до объекта. 



Но самое главное находится в «башне», это Лидар — система обнаружения объектов и дистанции до них при помощи лазера. Вращаясь, система постоянно мониторит окружающую обстановку и быстро вносит поправки в карту для изменения алгоритма уборки. Уже через пару секунд после старта, робот видит все помещение и начинает уборку осознанно, сначала определяет участок работы и затем планомерно его убирает, после чего переходит к следующему участку. Кстати, в башню встроен механизм, защищающий робота от застревания в узких местах. При нажиме на башню слышен клик, который и является для робота сигналом к тому, что лучше дальше не ехать и вернутся назад. 



За счет лидара, робот немного выше, чем модели без лазерной навигации. Полные габариты: 330mm x 100 mm.



Кнопки с подсветкой, нажатие на них также запускает или останавливает уборку или отправляет робота на зарядку. При нормальной работе домик горит зеленым, при связи с вашей сетью WiFi мигает небольшой светодиод между кнопками. На зарядке домик мигает оранжевым цветом.



В случае критической ошибки, например, когда робот застрял — кнопки светятся красным и робот озвучивает произошедшую ситуацию. Также ошибка отображается в приложении. 



Для разговоров у робота есть свой «рот» — динамик, откуда он озвучивает все действия и сообщает об ошибках. Кстати, робот поддерживает множество языков и есть даже русский. Да, он может говорит по-русски! А если не нравится болтливость, то можете сделать тише или совсем отключить ему голос, это тоже возможно.



Задняя часть робота. Слева решетка, через которую выходит воздух, по центру кнопка для извлечения контейнера.



Давайте посмотрим на рабочую часть. В целом все стандартно.  Сразу видим датчики высоты, поэтому робот не навернется со ступенек.



Боковые щетки имеют защиту от наматывания волос и в сравнении с обычными щетками вы будете гораздо реже срезать с них намотавшиеся волосы. По моему опыту достаточно проводить чистку раз в неделю, причем на все уходит не более 5 минут: вытряхнули пыль из контейнера, почистили щеткой HEPA фильтр, сняли боковые и V образную щетки и очистили от намотавшихся волос при помощи комплектного инструмента. Собрали все обратно и протерли поверхность сухой салфеткой от пыли.  
Под управляющим колесом расположен отсек для аккумуляторной батареи.



Характеристики батареи: 3200 mAh при напряжении 16,6V, т.к у нас здесь 4 элемента питания 18650, которые подключены последовательно. Емкость — 42.92 Wh.



Батарея подключается через 2 пиновый разъем и со временем, когда емкость уменьшится от естественной деградации,  легко заменяется самостоятельно. 



С ремонтопригодностью у пылесоса все замечательно, все основные узлы раздельны и легко заменяются самостоятельно. Нужно заменить двигатель правого колеса? Не проблема! Откручиваем крышку, отключаем разъем и отсоединяем пружину.



Двигатель правого колеса к вашим услугам. В магазине есть некоторые запасные части, контейнеры, щетки и различные расходные материалы, вроде фильтров и тряпок.



V-образная щетка отлично собирает мусор и шерсть с пола, если есть домашние животные — оцените по достоинству. Она легко снимается для чистки от намотавшихся волос. Если в жилище бывают женщины, то делать это периодически придется. 



Над щеткой есть еще небольшая «юбка» из резины, которая не оставит мусору ни единого шанса. 



Колесо диаметром 7 см, выступающая часть — 4 см.



Амортизаторы позволяют почти полностью спрятаться ему в корпусе, поэтому проходимость довольно высокая: на ковры взбирается даже не задумываясь, да и межкомнатные пороги высотой до 2 см преодолевает без проблем. 



Ну а теперь давайте посмотрим на приложение, ведь с его помощью можно осуществлять множество различных действий. Ну и так как у многих возникают на этом моменте сложности я пошагово опишу все для первоначального подключения. Все эти действия я производил, когда установил робот на зарядку и немного подзарядил батарею. 

• Устанавливаете с маркета приложение WeBack, регистрируетесь в нем и в приложении добавляете новое устройство (нажать +)
• Открывается камера со сканером, наводите ее на qr код для подключения робота
• Выбираете свой WiFi, но обязательно в диапазоне 2,4 GHz ( 5GHz не поддерживается)

•   Далее нажимаете кнопку включения и удерживаете несколько секунд до звукового сигнала.
• Если сделали все правильно, робот автоматически подключается к приложению и устанавливает соединение.

Приложение проверит версию прошивку и при необходимости предложит обновление. Обновление автоматическое и осуществляется через WiFi, до окончания процесса робота нельзя отключать. Как видите ничего сложного.



Теперь расскажу про алгоритм уборки, первый запуск робота. Он сканирует комнату и сразу видит ее границы, часть коридора и даже балкон (на него он выехать не может из-за высокого порога 5 см). Робот условно очерчивает себе участок, в который входит большая часть комнаты и часть коридора. Сначала он объезжает участок по периметру, потом зигзагами убирает площадь. Далее он убирает вторую часть комнаты и двигается дальше, выделив новый участок — вторую комнату (не полностью) и почти весь оставшийся коридор. За следующий проход он убирает остаток второй комнаты и остаток коридора. Стол, стулья, велосипед -не проблема, он объезжает только препятствия, где он не может пройти физически. 



Далее робот отправляется на кухню, убирает там и по окончанию возвращается на зарядку в дальнюю комнату. По навигации никаких вопросов, робот двигается так, как-будто делал это ни один раз. Он точно знает куда ехать и как потом вернутся домой самым коротким маршрутом. На всю уборку он потратил 35 минут и 24% заряда. 



Буквально за день до получения робота я провел дому уборку при помочи классического пылесоса, поэтому пыли и мусора увидеть особо не ожидал. Мне больше было интересно посмотреть на алгоритм работы. И я был очень удивлен, когда открыл контейнер.



Внутри был достаточно крупный мусор, песок, волосы и достаточно много мелкодисперсной пыли. 



Следующим этапом я сразу же провел влажную уборку. Алгоритм похожий, но само мытье несколько отличается от того, что я привык видеть в других роботах. Если обычно роботы просто проходят всю площадь квартиры, таская за собой влажную тряпку, то X8 делает это как человек, он двигается Y образными движениями — вперед и немного вправо — назад — вперед и немного влево. Т.е он трет пол по нескольку раз в одном месте, что несомненно улучшает качество уборки, ему даже оказалось под силу оттереть небольшие пятна от пищи на кухне. Конечно это сказывается на время уборки, она длилась долгих 56 минут, но зато убрал он не хуже, чем человек.  Потратил он при этом 12% заряда. Т.е суммарно на уборку пылесосом и мытьем полов в 2 комнатной квартире ушло 1,5 часа и 36% заряда.



Тряпка после уборки выглядит так. 



И прям разрыв мозга — мусор в соответствующем отсеке. Дело в том, что во время влажной уборки он продолжает работать боковыми щетками и V образной щеткой, работая как электро веник. Т.е он подметает и загребает в себя мусор и сразу же моет полы. Очень неплохо.  Все то время, что робот работал, я отдыхал и успел посмотреть фильм, шум абсолютно не мешал. Мощность всасывания я выставил среднюю, а скорость подачи воды — максимальную.



Давайте посмотрим на дополнительные возможности в приложении.  Вы можете сохранять свои карты и при необходимости их заменять. Чем это может быть полезно? Ну например у вас 2-х этажный дом. Делается карта на каждый этаж и потом просто переключается при уборке на нужном этаже. Здорово? Конечно! Ведь большинство роботов такой возможности не имеет и приходится на каждом этаже рисовать карту заново, а это очень ограничивает в некоторых моментах.



Например вы хотите отправить робот в определенную комнату для уборки определенной территории. Если карта рисуется заново, то эта возможность становится недоступной. А здесь просто выбираете нужную карту и указываете куда роботу нужно двигаться. Он быстро ориентируется на местности и начинает двигаться к цели самым коротким путем. Также можно выбрать определенную область для уборки, просто выделив ее (зеленый квадрат) или поставить виртуальную стену (красная линия), которую робот не сможет пересечь.



Также можно выделить определенную зону, куда роботу нельзя ехать для уборки. Представим, что у вас есть домашнее животное и где-то в уголке стоит его домик или еще чего хуже лоток (туалет). Отмечаете эту область и робот будет объезжать ее, как если бы это было физическое препятствие. Что еще интересного? По мощности уборки есть: тихий (можно спокойно смотреть тв или читать), нормальный и мощный (актуально для уборки ковров). По скорости подачи воды: есть 3 уровня, но я всегда ставлю на максимум, сказать что он сильно много влаги выделяет — не скажу. На 2 комнатную квартиру уходит до 250 мл на максимальной скорости подачи воды. 



Есть режим ручного управления, когда вы стрелками указываете путь, такой же режим доступен и на пульте дистанционного управления. Но лучше всего запланировать уборку таким образом, когда вас нет дома. Приходите с работы, а дома чистота. Можно запланировать автоматическую уборку на определенное время в нужные дни недели или на каждый день.

Все уборки записываются в журнал и вы потом можете посмотреть карту с треком движения робота. 



В разделе голосовые оповещения вы можете выбрать язык, на котором будет разговаривать робот. Есть русский мужской голос, но я рекомендую корейский саундтрек. Конечно там петь никто не будет, это просто неточности перевода. Вот как вы думаете, говорить по-польски это как? Это полировать! Посмеялся, но главное, что сам русский голос звучит отлично, без акцента и ошибок. Все же потратились на человека, а не воспользовались машинной речью. Кстати если озвучка вам не понравится ее можно отключить, а еще можно настроить громкость речи по своему усмотрению. Что еще интересного? Уборка с дозарядкой! Если во время уборки у робота сядет заряд, он автоматически вернется на базу, подзарядится, а потом вернется и продолжит уборку с места, где закончил. По умолчанию функция включена, как и «преодоление выступов» — функция, позволяющая взбираться роботу на пороги высотой до 2 см. А еще есть голосовое управление через Google Home и Яндекс Алиса, но первый вариант мне не интересен, а второй в моей стране не работает.



Если подвести итоги, то могу охарактеризовать Abir X8 только с положительной стороны. Он убирает гораздо лучше, чем пылесосы с камерной VSLAM навигацией, не говоря уже за простые модели с SLAM. Лидар действительно открывает роботу глаза и он начинает вести себя совершенно по-иному. Работа интеллекта не вызывает вопросов, робот планомерно убирает помещение, реагируя на постоянные изменения в обстановке и в режиме онлайн корректируя свое поведение. Приложение похвалю за хорошую функциональность, удобство и простоту. Оно дружелюбно к пользователю и разобраться в нюансах не составляет труда.  Также отмечу хорошую мощность всасывания и новый Y режим влажной уборки. А что же в противовес? Цена, она несомненно выше, чем у моделей без лидар. Но здесь есть пара моментов. Во-первых у более именитых конкурентов ценник еще ощутимо выше, а во-вторых система навигации с лидаром точно того стоит! 
Abir X8 в официальном магазине ABIR Official Store на aliexpress

Купон на $50 можно получить на этой странице