Регуляторы Typhoon32 4in1 ESC 4x35A v1.1 это 32х битные регуляторы 4 канала с максимальным рабочим током 35 А на одной плате с креплением  М3 30.5x30.5 мм. Регулятор имеет датчик тока на входе с батареи с аналоговым выходом общий для всех потребителей и индивидуальный датчик тока на каждый канал.

Регуляторы Typhoon32 4in1 ESC 4x35A v1.1 приехали вместе с полетным контролером OMNIBUS AIO F4 V5 и проходил тестирование в совместной сборке. Полный обзор сборки уже был, это небольшое дополнение сугубо о Typhoon32 — https://store.myairbot.com/esc/typhoon324in1.html



Прошивка BLHeli_32 дает более плавную работу моторов чем более ранняя BLHeli_S, за счет более быстрого протокола управления Dshot1200 и большей частоты ШИМа управления силовыми ключами, частота может регулироваться в конфигураторе BLHeli от 24 до 48 кГц. С регулятором идет бумажная инструкция с чертежом платы и маркировкой контактов. Плата имеет высокое качество изготовления, все детали сидят ровно и надежно, контактные площадки позолочены, все силовые провода паяются к массивным площадкам, а сигнальные провода к контролеру подключаются через разъем, кабель не идет в комплекте нужно заказывать отдельно, на этот разъем выведены питание с батареи, аналоговый сигнал с общего датчика тока, и 4 сигнала управления моторами, для того что бы получать данные о токе каждого мотора по цифровому протоколу нужно паять провода на маленькие контактные площадки указанные на чертеже, что довольно неудобно, могли бы вывести на разъем как у некоторых регуляторов 4in1 тем более есть один свободный неиспользуемый контакт.





Характеристики Typhoon32:

• Процессор 32bit с прошивкой BLHeli_32
• Питание 3-4S LiРo
• Выходы 4х35 А
• Датчик тока с аналоговым выходом, общий для всех регуляторов
• Датчик тока индивидуальный на каждый канал с возможностью вывода значений в цифровом виде.
• Нет встроенного стабилизатора напряжения, выход на контролер напрямую с батареи
• Поддерживает протоколы PWM / oneshot / Multishot / Dshot150-1200
• Крепление М3 5x30.5 мм

В прошивке BLHeli_32 добавили защиту по току в регуляторы которые имеют индивидуальный датчик тока на каждый канал, сжечь от перегрузки по току такой регулятор уже не получится. Но все регуляторы особенно 4in1 уязвимы к выбросам напряжения при активном торможении при резкой смене оборотов или ударах моторов на высоких оборотах, так как силовые транзисторы обычно устанавливают с большим запасом по току но с малым запасом по напряжению, в данном регуляторе стоят QN3109 с максимальным рабочим напряжением  30 В и максимальным током 154A. Амплитуда выбросов зависит от мощности моторов, оборотов, внутреннего сопротивления батареи, может быть в два раза выше напряжения батареи. Выбросы можно немного сгладить припаяв на контакты питания от батареи конденсатор с низким внутренним сопротивлением (LOW ESR) с емкостью 1000 — 3300 мкФ.

Плюсы Typhoon32:

 

• Высокое качество изготовления
• Большой запас по току у силовых транзисторов

Минусы Typhoon32:

• Небольшой запас по напряжению у силовых транзисторов
• Для подключения телеметрии по цифре нужно паять провода к процесорам регулятора на мелкие контактные площадки.

А здесь видео полетов сборки с участием Typhoon32 4in1 ESC 4x35A v1.1 и контролера OMNIBUS AIO F4 V5