Продукты и услуги, которые могут помочь людям сэкономить время, теперь очень популярны на рынке, и самым знаковым из них является робот-подметальщик. Робот-подметальщик, который может заменить человека для уборки в помещении, теперь является важным домашним прибором для многих семей. В настоящее время на рынке существует множество брендов роботов-подметальщиков и чтобы выбрать надежный робота-подметальщика для дома, но также необходимо сначала ознакомиться с ними.
Классификация по методу навигации, роботов-подметальщиков можно разделить на четыре типа: лазерная навигация, визуальная навигация, инерциальная навигация и случайная навигация. Среди них лазерная навигация и визуальная навигация, потому что вы можете точно планировать маршрут/избегать препятствий, как правило, используются в высококачественных продуктах. Согласно данным Q1 2020, Xiaomi занимает четыре из десяти лучших роботов-подметальных роботов, которые в настоящее время продаются на китайском рынке, возможно, самый популярный бренд подметальных роботов. Эти данные также показывают, что Xiaomi в настоящее время в основном стоит на рынке лазерных навигационных подметальных роботов среднего и высокого класса.
Инерциальная навигация обычно используется в роботах начального уровня. В сочетании с другими данными по всей отрасли, в настоящее время инерциальное навигационное поле связано с несколькими брендами первой линии и большинством небольших заводов. Xiaomi недавно представила Mijia Sweep Robot G1 (далее G1), который использует инерциальную навигацию. С тех пор Xiaomi полностью охватила три основных типа интеллектуальных подметальных машин от High-End 1S до 1C до G1. Отличается своей репутацией и экономичной ценой на рынке, но и этот только что запущенный G1 вызвал активное внимание пользователей.
Самая большая изюминка G1-это цена. В настоящее время подметальная машина стоит в пределах 200 долларов США, а которой из-за низкой стоимости, в основном, используется случайный навигационный механизм, который все считают «навигацией для чайников». С помощью инерциальной навигации G1 может эффективно планировать внутренние маршруты во время уборки. Благодаря мониторингу приложения Mijia, G1 также может реализовать функцию построения полной карты дома. G1 с инерциальной навигацией может быть действительно использован без беспорядочной очистки и без повторной очистки.
Итак, как именно G1 ведет себя? Tookfun здесь, чтобы поделится своим реальным опытом.

Внешний вид

Внешняя упаковка, по-прежнему, выполнена в стиле Xiaomi.

После открытия упаковки, мы можем увидеть следующие аксессуары: Mijia Sweeper Robot G1, зарядное устройство, адаптер питания, ёмкость для швабры, швабру и чистящую щетку.



Сначала поговорим о внешнем виде устройства. Простая цветовая гамма без излишнего громоздкого дизайна, по-прежнему соответствует моей эстетике. Поскольку это не Лазерная навигация LDS, толщина корпуса составляет 82 мм. Он может свободно двигаться под диваном и кроватью, максимизируя возможности уборки.

Также из-за отсутствия лазерной навигации поверхность G1 очень лаконична. Существует только один набор физических кнопок для управления включением/выключением G1 и сетью.

Откройте верхнюю крышку G1, Вы можете увидеть внутри пылесборник и резервуар для воды. В отличие от других роботов Mijia, пылесборник G1 и резервуар для воды имеют конструкцию «два в одном». Сам экран съемный, очень легко чистить.


Откройте пылесборник. Воздуховыпускное отверстие состоит из трехслойной нейлоновой сетки HEPA. Он может фильтровать пыль на уровне 3 мм, и может эффективно избежать вторичного загрязнения, вызванного падением мелких частиц пыли из выпускного отверстия в пылесборнике. Эта ситуация является очень знакомой для автора. Так как в прошлом при неосторожном открытии пылесборника, вся пыль оседала снаружи. Пылесборник С1 не имеет этого недостатка повторного загрязнения.

Функция вытирания, которая встроена в G1, также редко встречается в продуктах с эквивалентной ценой. Емкость резервуара для воды с электронным управлением составляет 200 мл, он поддерживает регулировку 3-й передачи, может контролировать воду по мере необходимости, может адаптироваться к различным условиям уборки. Если ёмкость для швабры, пылесборник и резервуар для воды могут быть объединены в одном продукте, то он является ещё более совершенным. Один раз собрал и везде убрался. Надеюсь, что в будущем ещё будут выпускать аналогичных роботов!

Затем мы смотрим на нижнюю часть G1. Слева и справа от нижнего карданного колеса находятся два зарядных контакта. Два основных колеса имеют относительно большие размеры и могут преодолевать барьеры до 17 мм, которые могут легко пересекать большинство ковров, порогов комнат и других мест. G1 также поддерживает двустороннюю щетку. Это очень мало внутри флагманского робота Xiaomi. Основная щетка оснащена двухсторонней щеткой, которая может заботиться о более широком диапазоне очистки.С большим отверстием всасывания подвеса диаметра, более сильная способность собрания пыли!

Адаптер питания и зарядка заметно отличаются от предыдущего робота Mijia Sweeper. Коврик для зарядки свай снят, а нижний контакт используется для зарядки.
Возможно, чтобы снизить затраты на швабры, основную щетку, боковую щетку, сетки и другие расходные материалы, G1 не оснащен одним набором для замены. Поэтому в конце нужно сделать покупку самостоятельно. Вы также можете проверить использование расходных материалов в приложении, чтобы увидеть, как долго эти аксессуары могут быть использованы. Было обнаружено, что только швабра может быть совместима с Roborock Sweep Robot, фильтр, резервуар для воды и другие аксессуары не совместимы. Это означает, что при замене расходных материалов необходимо четко знать, что покупать, не выбирайте неправильно.

В приложении «статистика расходных материалов»вы можете увидеть срок годности для расходных материалов.

Функция чистки

Самая непосредственная причина по которой решается эффективность уборки — это производительность двигателя. Посмотрев на информацию, выяснилось, что двигатель G1 способен всасывать 2200pa, что в основном является самым высоким в той же цене. Кроме того, он имеет двухсторонний дизайн щетки, поэтому, теоретически, он может собирать пыль при очистке, которую нелегко убрать. При подметании дома выберите стандартный режим, если есть особая необходимость, вы можете включить режим мощности.
Чтобы проверить всасывание G1, автор рассыпал остатки еды на ковре и взял G1, чтобы подметать.
G1 очищает первый проход, большие частицы остатков закуски очищены, но небольшое количество мелких частиц остается. Но после второго прохода ковер был очень чистым. Но прикасаясь рукой к ковру, все равно можно почувствовать мелкие крошки. Тем не менее, в роботе начального уровня всасывание было очень хорошим.
После этого смоделировали несколько распространенных бытовых отходов. Мука (пыль), волосы (Волосы), конфетти, скорлупа дыни (частицы).

В первый раз, когда G1 проходит, большая часть муки всасывается. Вы можете видеть, что G1 использует «стандартный режим» для очистки пылевых отходов, вполне достаточно, возможно, 2 взад и вперед, чтобы очистить землю. Если Вы включили функцию зачистки, земля будет очищена одновременно.


Волосы, пыль, корка дыни и другие отходы могут быть очищены при стандартном режиме, так как G1 для борьбы с обычными бытовыми отходами достаточно. А если рассыпалась фасоль, то ее нужно чистить на «сильном режиме".

Уровень «интеллекта»

Умная связь, которая является основной причиной успешной продажи домашних устройств Xiaomi, принесет большое удобство в Вашу жизнь. Например, автор домашнего маршрутизатора Xiaomi, открытое приложения автоматически подскажет, следует ли подключать новое устройство. Конечно, пользователи, которые не используют маршрутизатор Xiaomi, могут нажать и удерживать кнопку зарядки и кнопку загрузки в течение трех секунд, чтобы иметь возможность подключаться к сети.

После подключения G1 и мобильного телефона APP, Вы можете реализовать интеллектуальное управление. С помощью мобильного телефона вы можете реализовать дистанционное управление. Конечно, вы также можете использовать голосовой помощник Xiaoai для голосового управления. С помощью мобильного приложения Вы также можете реализовать умную домашнюю связь, например, когда вы закрываете смарт-замок, Вы можете автоматически начать уборку с G1.

G1 в основном используется с приложением Mijia. Как Вы можете видеть, интерфейс работы является относительно простым. На главной странице есть несколько функций: настройка всасывания, настройка количества воды (вытирание), зарядка, включение/выключение и некоторые данные очистки. Уже довольно просто, по крайней мере, люди, которые впервые используют, могут сразу научиться им пользоваться.

Скрытая страница, закрытая в правом верхнем углу, представляет другие немного более сложные функции. Как регулярная уборка, наведенная чистка, управление положением. Но каждая страница операции очень проста, принадлежит к «однофункциональному многомодульному» типу, не загромождена и удобна в использовании.
После того как сеть, умная функция навигации Г1 может осуществить планирование маршрута. G1 может нарисовать карту подметания с небольшим столкновением. Пользователи, которые беспокоятся о мебели, могут быть уверены, что G1 не является слепым столкновением. Фактически, G1 автоматически замедляется при обнаружении столкновений через инфракрасное обнаружение, поэтому сила столкновения очень легкая. Можно сказать, что эта конфигурация используется на этой ценовой машине, довольно ценная.
Давайте поговорим о планировании маршрута. Как уже упоминалось ранее, большинство роботов-подметателей с функциями планирования маршрута в основном используют лазерную навигацию и визуальную навигацию. В то время как G1 использует инерциальную навигацию, которая обеспечивает навигационный эффект при уменьшении высоты корпуса, G1 имеет лучшую проходимость. И в фактической оценке G1 использует«дугообразную ходьбу» для планирования маршрута, можно сказать, что цена продукта соответствует его качеству.
Но робот-подметальщик, использующий инерциальную навигацию, также имеет некоторые недостатки.
Принцип лазерной навигации или лазерной визуальной навигации заключается в сканировании всей комнаты с помощью лазерного датчика расстояния, когда вы касаетесь препятствия, встроенный датчик машины может построить карту комнаты в соответствии с порядковым номером пикселя и построить карту в режиме реального времени.
Инерциальный навигационный подметальный робот сам полагается на информацию, полученную гироскопом и ускорителем, чтобы вычислить информацию о местоположении подметальной машины. Поскольку нет функциональной помощи лазерной навигации, то обычно нет и функции памяти карты. Планирование маршрута является относительно менее интеллектуальным, так что нет никакой функции «выбрать, где очистить». В том числе создание виртуальных стен, выбор зоны очистки, это те функции, которые уникальны для лазерной/визуальной навигации.
И в отличие от карт, изображенных лазерной/визуальной навигацией, инерциальная навигация, изображающая дорожную карту, не так детализирована. Для больших площадей потребность в четком понимании маршрута очистки будет выше.

(На левом изображении изображена карта, нарисованная лазерным навигационным подметальным роботом, а на правом изображении-карта, нарисованная G1. Вы можете видеть, что G1 рисует карту с гораздо меньшей детализацией）

(На рисунке показано приложение для лазерной навигации, в то время как приложение G1 не имеет выбора для очистки, создания виртуальной стены и других кнопок）
Таким образом, с точки зрения функции планирования маршрута G1 лучше подходит для небольших семей. Если Вам не нужно подметать слишком много комнат или слишком большую площадь, некоторые функции можно игнорировать.

Другие функции

Помимо предотвращения препятствий и планирования маршрута, G1 имеет несколько основных функций, которые впечатляют.

Точечная очистка：

Это уменьшенная версия функции очистки выбранной области. После включения этой функции G1 выполняет повторную очистку в пределах 1 метра от выбранного местоположения. В опрокидывании напитков, закусок, соевого соуса и других сцен эта функция может избежать полной уборки дома, непосредственно подметать область, которая нуждается в очистке, экономя энергию и нервы.

Защита от падения：

G1 имеет 4 набора датчиков высоты, которые могут предотвратить падение. Измеренный, после открытия функции предотвращения падения, G1 может точно определить порядок введения. Это очень беззаботно для семей, живущих в двухуровневых домах.

Регулярная чистка：

В приложении вы можете установить период времени, во время которого Вы провести уборку. Например, когда компания работает, вы можете поставить время «за полчаса до прихода с работы», чтобы убраться и когда Вы вернетесь домой, то увидите чистый дом. Установите время после еды, после того, как еда будет очищена автоматически, это не повлияет на семейный отдых и т. д.

Выносливость：

G1 построен в литиевой батарее 2500 мАч. После тестирования, полная мощность подметает диапазон около 5㎡, около 8 минут. Расход энергии около 10%. В то время как«стандартный» режим очистки, максимальное время автономной работы составляет около 110 минут. С точки зрения долговечности, он более подходит для небольших домов.

Распределительная коробка：

Хотя это может показаться скромной функцией, но ее полезность довольно велика. Если нет кассеты для замотки, зарядный кабель беспорядочно разбросан по земле или должен быть обернут другим инструментом для фиксации. Не только опасно, но и некрасиво. G1 в нижней части коробки, Вы можете закрыть крышку, чтобы не допустить попадание пыли.

Заключение

По практическому использованию, в целом, miaji Sweep and Drag Robot G1 имеет следующие преимущества：

• Хорошее соотношение цены и качества: цена начального уровня, но совмещает все-в-одном функцию подметать и вытирать, «умную» деятельность；
• Хорошая функция анти-обмотки, анти-падения；
• Мощное подметание: двусторонняя кисть полностью подметается, 2200pa большая сила всасывания；
• Пылезащитный ящик / резервуар для воды интегрированная конструкция: трехслойная система фильтрации делает мусор нелегким для разлива и легко разбирается и устанавливается;
• Кабельная коробка: зарядный кабель хорошо хранится, красив и безопасен.

Конечно, потому что нет лазерной навигации, есть некоторые естественные недостатки：

1. Функция виртуальной стены, очистки перегородок и выбора места для очистки не установлена;
2. Не поставляется с несколькими наборами расходных материалов.

С точки зрения функциональности, Mijia Sweep Robot G1, без сомнения, является базовым стартовым сегментом. Но добавление отличной выносливости и инерциальной навигации делает G1, возможно, лучшим товаром в этой линейке. В сочетании с хорошей репутацией бренда Xiaomi на рынке роботизированных продуктов и добавлением функции электрического управления резервуаром для воды, G1 также считается всемогущим маленьким помощником. Если Вы хотите купить дешевый, хороший подметальный робот, то этот продукт является хорошим выбором.