Обзор контроллера Airbot Asgard v2 и камеры 1080р камеры с воможностью записи видео в 60 fps сразу на карту памяти. В целом, собираем гоночный коптер с FPV имея уже некоторые навыки и базу оборудования. Интересно?



В недавнем мини обзоре рабочей поверхности 45*90 см airbot я анонсировал интересных квадрокоптерских штук, о которых и будет этот обзор.



Airbot Asgard v2 и 1080р камера — собираем гоночный коптер с FPV

Все самое интересное в этом видео — с полетами, обзором местности и многим интересным!



А дальше пойдем по порядку. Ведь кроме рабочей поверхности и на самом деле сутью заказа на сайте Airbot были контроллер Asgard v2 и  FPV камера A2 с записью видео (1080P 60FPS) - обе позиции продаются по одинаковой цене в $79.99 и в случае контроллера она вполне обоснована, в случае камеры уже вопрос более спорный.

На старте камера смотрелась достаточно интересной - Wide angle (145degree) Lens and OV4689 1/3 CMOS Sensor（4M). Хотя уже в характеристиках были непонятки — то она HD (720p) то ли FHD (1080р). Плюс описанные отверстия для монтажа…

При установке в коптер возникла проблема  с креплением камеры, модуль поставляется без крепления и на самом модуле нет крепежных отверстий. В стандартные крепления без дополнительной доработки не стает, пришлось модуль камеры крепить пластиковыми хомутами.

Вообще, это не самый старт сбора — поскольку уже были навыки, уже были очки в использовании, были собраны моторы и рама, остальные детали. Но была необходимость в этих двух деталях и поэтому поговорим о них в ходе сборки гоночного квадрокоптера.





При записи видео обнаружилась проблема с фокусом, нормальная резкость есть только справа, центр уже не очень резкий а левая сторона совсем мыльная, видно брак при сборке модуля, линза и матрица не под оптимальным углом к друг другу, линза залита клеем при транспортировке не могла сдвинутся. Можно попробовать подстроить фокус как-то удалив клей, но с таким дефектом хорошей резкости по всему полю не получить, можно настроить хорошую резкость в центре, тогда правый край немного потеряет в резкости а левый станет немного резче.

В FPV картинка при записи видео довольно сильно уменьшена и по краям имеет большие черные рамки и много ненужной информации, также визуально заметна задержка видео и ощущается малое количество кадров, картинка смазана и дерганая. При переключении в режим фото картинка стает больше но при этом задержка видео в очках стает еще больше и летать на гоночном коптере по FPV почти не возможно. Возможно в дальнейших прошивка это исправят, тестировалось на стоковой прошивке.

В таком виде как есть система подойдет для медленных коптеров с GPS для них не так критична большая задержка видеосигнала. На гоночных коптерах можно использовать только как экшен камеру спрятанную внутри рамы для защиты от повреждений, при этом для FPV сигнала установить дополнительно микрокамеру с низкой задержкой.

Впечатления от системы противоречивые, с одной стороны хорошая задумка а с другой плохая реализация как конструктивно так и программно. По сравнению с конкурентами от  RunCam и Eachine за такие же деньги  проигрывает по всем пунктам.



Сооовсем другое дело контроллер Asgard v2!

• SPI Gyro MPU6000
• On-Board OSD (controllered by Betaflight, FC over SPI bus)


• MicroSD Blackbox
• F4 Processor (F405)
• 5v1a SBEC
• Built-in Current Sensor
• 4x BLHELI_S ESC(DSHOT Ready)
• 2x UART
• Buzzer output
• WS2812B LED output

Поставляется вместе со схемой, но вроде нет никаких отличий с предыдущей версией, только программные же.



При установке в коптер и монтаже не было никаких проблем, конструкция платы довольно хорошо продумана и компактна, в собранном виде занимает мало места и имеет хороший функционал. Хорошо подходит как для небольших коптеров так и для мощных гоночных.



При настройке регуляторов возникла проблема с тем что 2 регулятора не определялись конфигуратором, их было не возможно перешить или настроить но при этом они нормально управляли оборотами моторов по всем поддерживаемым протоколам. Коптер нормально летает, направление вращения для этих регуляторов пришлось задавать по старинке, комбинацией проводов от моторов.





На плате есть только стабилизатор на 5 вольт, отдельного стабилизатора или фильтра для питания высоковольтных передатчиков и камер не предусмотрено, если подключать плюс с передатчика/камеры на силовой провод от батареи то необходима дополнительная фильтрация с помощью  LOW ESR  электролитического конденсатора припаянного параллельно проводам от батареи или специальных LC-фильтров для FPV, так как в видео попадают помехи от роботы моторов.



Контроллер Airbot Asgard v2 показал себя отлично, несмотря на мелкий косяк с программным определением моторов. Но при этом коптер более чем отлично себя ведет на полетах. Камера же А2 не столь интересной оказалась, что для панорамных съемок — камера в самом деле пишет видео 1080р 60FPS, лишь резкость плавает и фокус не четкий. Равно как и при использовании с роли FPV камеры появляются непонятные нюансы с рамками и прописыванием не самой нужной информации при использовании с очками.

Таким образом контроллер могу рекомендовать для интересующихся самостоятельной сборкой гоночных квадрокоптеров. Камера А2 может быть использована с оговорками для съемок (при наличии уже мини камеры или для медленных коптеров), FPV же имеет задержку и мелкие косяки с отображением информации в очках пилота.