Связка контроллера и регулятора OMNIBUS F4 Nano v5 + Ori 4in1 ESC 4x25A является более бюджетной, чем аналогичная на более взрослых моделях. Насколько понижение цены сказывается на урезании характеристик, а насколько игрушка все еще получается бодрой? Посмотрим в обзоре.

Обзор  связки OMNIBUS F4 Nano v5 + Ori 4in1 ESC 4x25A тесно связан с недавним постом о связке OMNIBUS F4 Nano v3 + Ori32 4in1 ESC 4x25A. Это похожие пары деталей и пришли они вместе в одном заказе. Но актуальная пара немного проще по цене, посмотрим также на функционал же



OMNIBUS F4 Nano v5 - https://store.myairbot.com/flight-controller/omnibus-f3-f4/omnibusf4nanov5.html - $29.99

— 2-6s direct input (adaptor to connect to Wave 4in1 ESC providing power and ESC signal connection (note Wave is 2-4s))
— MPU6000 gyro connected by SPI for low noise, clean, high frequency gyro samples
— BMP280 Barrometer to enable altitude hold
— Betaflight OSD
— Onboard voltage sensor
— On board 5v regulator, components rated to 2A — recomended 1A max to prevent heat build up)
— built in L-C filter to provide clean power to FPV kit
— STM32 F405 MCU running betaflight 3.2
— pin headers for SBUS/PPM input
— output for 4 motors on JST-SH 1.0 8pin plug connects to Airbot Wave 4in1 ESC (The Option 8pin 4in1 Cable)
— 25x25mm (20x20mm M3 mount holes)

Ori 4in1 ESC 4x25A 2020 - https://store.myairbot.com/esc/4in1-esc/ori4in14x25a.html - $39.99

— 2-6s direct input (adaptor to connect to Wave 4in1 ESC providing power and ESC signal connection (note Wave is 2-4s))
— MPU6000 gyro connected by SPI for low noise, clean, high frequency gyro samples
— BMP280 Barrometer to enable altitude hold
— Betaflight OSD
— Onboard voltage sensor
— On board 5v regulator, components rated to 2A — recomended 1A max to prevent heat build up)
— built in L-C filter to provide clean power to FPV kit
— STM32 F405 MCU running betaflight 3.2
— pin headers for SBUS/PPM input
— output for 4 motors on JST-SH 1.0 8pin plug connects to Airbot Wave 4in1 ESC (The Option 8pin 4in1 Cable)
— 25x25mm (20x20mm M3 mount holes)

 



OMNIBUS F4 Nano v5 — полетный контролер на процессоре STM32F405, со встроенным OSD чипом АТ7456Е, гироскопом МРU6000, барометр ВМР280 , импульсным стабилизатором 5 В 2А и LC-фильтром по питанию, крепежные отверстия 3мм с шагом 20 х 20 мм, общий размер контролера немного больше чем у прошлой версии (OMNIBUS F4 Nano v3).

Плюсы:

— маленький размер при фонкционале больших контролеров

— встроенное OSD

— встроенный барометр

— монтажные отверстия 3мм

— более мощный стабилизатор 5В чем у старой версии

— больше портов, и контактов питания

Минусы:

— кабель для подключения не идет в комплекте, его нужно не забыть заказать отдельно.

— больше размер чем у старой версии, не во все маленькие рамы может стать.





Ori 4in1 ESC 4x25A — регулятор скорости безколекторных моторов работающий на прошивке BLHeli S, имеет 4 канала по 25А, крепежные отверстия 3мм с шагом 20 х 20 мм.

Плюсы:

— большой рабочий ток при малых размерах

— монтажные отвествия 3мм

Минусы:

— нет датчиков тока как у весии Ori32

— нет встроенного стабилизатора 5в для питания полетных контролеров других производителей которые питаются только от 5В.





Платы соединяются одним кабелем (кабель нужно докупать отдельно). С контролером и регулятором поставляется документация в бумажном виде, с чертежом платы и расписанными контактами, так же есть команды для переназначения выходов моторов так как провода в кабеле идут все подряд а моторы могут подключатся по разному в зависимости от установки платы регулятора. Крепятся платы на любые стойки, как М2 так и М3, что бывает редко, в основном такого размера платы идут с монтажными отверстиями М2 или И2,5 которые редко когда идут в комплекте с рамами, в основном везде идут М3.





Детали сборки

рама — Diatone 2018GT-R4
контролер — OMNIBUS F4 Nano v5
регуляторы — Ori 4in1 ESC 4x25A
моторы — BBB 1606 — 3200KV
камера Foxeer Arrow Micro
видеопередатчик — AKK Nano 25/200mW 5.8GHZ
приемник управления — Radiolink R12DSM

И также видео снятое при помощи бюджетных AOMWAY Commander V1 5.8GHz Dual Diversity