Полетный контроллер OMNIBUS F4 Nano v3 и регулятор скорости безколекторных моторов Ori32 4in1 ESC 4x25A. Сборка, полеты и полный отзыв обо всем этом.

Товарищу приехало много новых квадрокоптерских игрушек и мы их вместе проверяли в деле. В целом, в заказе были и другие детальки, обзор их будет тоже вскоре.



О чем будем говорить в этом обзоре — OMNIBUS F4 Nano v3 https://store.myairbot.com/flight-controller/omnibus-f3-f4/omnibusf4nanov3.html - $35.99

 - 2-6s direct input (adaptor to connect to Wave 4in1 ESC providing power and ESC signal connection (note Wave is 2-4s))
— MPU6000 gyro connected by SPI for low noise, clean, high frequency gyro samples
— BMP280 Barrometer to enable altitude hold
— Betaflight OSD
— Onboard voltage sensor
— On board 5v regulator, components rated to 2A — recomended 1A max to prevent heat build up)
— built in L-C filter to provide clean power to FPV kit
— STM32 F405 MCU running betaflight 3.2
— pin headers for SBUS/PPM input
— output for 4 motors on JST-SH 1.0 8pin plug connects to Airbot Wave 4in1 ESC (The Option 8pin 4in1 Cable)
— 25x25mm (20x20mm M3 mount holes)

Ori32 4in1 ESC 4x25A — https://store.myairbot.com/esc/4in1-esc/ori324in14x25a.html - $44.99

• 32bit ESC with BLHELI32 firmware
• Supports 2-4S lipo input


• 4PWM input
• Voltage output (VBAT)
• NO BEC
• Supports oneshot / Multishot / Dshot PWM
• Mount holes 20x20mm
• Supports damped light

При монтаже комплекта не было никаких проблем, просто две платы соединяются одним кабелем ( правда кабель нужно докупать отдельно, он не идет в комплекте ни с контролером ни регулятором). Также с контролером и регулятором поставляется документация в бумажном виде, с чертежом платы и расписанными контактами, есть команды для переназначения выходов моторов так как провода в кабеле идут все подряд а моторы могут подключатся по разному в зависимости от установки платы контролера. Если нет желания возится с переназначением выходов каждый раз при новой прошивке то можно провода вынуть с пластиковой оправы и вставить в нужном порядке самостоятельно.







OMNIBUS F4 Nano v3 — полетный контролер на процессоре STM32F405, со встроенным OSD чипом АТ7456Е, гироскопом МРU6000, барометр ВМР280 , импульсным стабилизатором 5 В 1А и LC-фильтром по питанию, крепежные отверстия 3мм с шагом 20 х 20 мм.

Плюсы:

— маленький размер при функционале больших контролеров

— встроенное OSD

— встроенный барометр

— монтажные отверстия 3мм

Минусы:

— слабый стабилизатор на 5В, хоть и заявлен максимальный ток 1А, но уже при токах 0,5-0,6А напряжение падает до 4,5 В, при нагрузке 1А напряжение падает почти до 4 В, что может сказаться на стабильности работы приемника управления или системы FPV.

— кабель для подключения не идет в комплекте, его нужно не забыть заказать отдельно.





Ori32 4in1 ESC 4x25A — регулятор скорости безколекторных моторов работающий на прошивке BLHeli32, имеет 4 канала по 25А, крепежные отверстия 3мм с шагом 20 х 20 мм. На плате установлены датчики  тока на каждый канал по отдельности, что дает возможность устанавливать в настройках максимальный ток на каждый мотор независимо, при этом регулятор просто не даст увеличивать больше обороты при достижении установленного тока на мотор. Так что в полете при резких маневрах и перегрузках просто будет ограничение мощности моторов а не выход со строя регулятора или отключение мотора.

Плюсы:

— большой рабочий ток при малых размерах

— датчик тока на каждый канал

— монтажные отвествия 3мм

Минусы:

— нет встроенного стабилизатора 5в для питания полетных контролеров других производителей которые питаются только от 5В.





Ну и в сборке

рама — AMAXinno Nano 5 (185mm)
контролер — OMNIBUS F4 Nano v3
регуляторы — Ori32 4in1 ESC 4x25A
моторы — KINGKONG GT2205 2700KV + Cyclone T5051C
камера — Foxeer Arrow Micro
видеопередатчик — AKK Nano 25/200mW 5.8GHZ
приемник управления — Radiolink R6DS





Но все это ниочем без видео. А видео снято при помощи  AOMWAY Commander V1 5.8GHz Dual Diversity  (обычный аналоговый сигнал с низким разрешением). С другой стороны это отлично подойдет для демонстрации сигнала OSD с контролера, все циферки и буковки это уже контролер накладывает на картинку с камеры. Функционал позволяет выводить кучу всякой информации с контролера, на гоночных нужно только напряжение и время =)