Современные роботы пылесосы можно условно разделить на 3 категории. Первая категория — дешевые модели, которые по-большому счету являются выкинутыми на ветер деньгами. Сила всасывания у них небольшая, а интеллект настолько низкий, что робот будет только создавать видимость уборки, тыкаясь по углам и стучась «башкой» в мебель. Вторая категория — роботы с лидаром. Они качественно и осознанно убирают помещение, сканируя окружающую среду своими датчиками. Минус этих моделей — цена, которая примерно вдвое дороже, чем у моделей без лидара. Третья категория — на мой взгляд является золотой серединой, ведь эти роботы оснащены продвинутым интеллектом, умеют рисовать карты, но обходятся другими датчиками и методами «сканирования» помещения. Сегодняшний герой обзора, робот-пылесос ABIR X6 работает с SLAM навигацией (Simultaneous Localization And Mappin) и VSLAM (Visual SLAM),  т.е одновременной навигации и построения карты, а камера является вспомогательным средством для более точного позиционирования, определения препятствий и сопоставления получаемой информацией с тем, что сохранилось в памяти после уборки с прошлого раза. ABIR X6 может запоминать карту убираемых помещений и предметов, встречаемых на пути и при последующих уборках он быстро проходит по знакомому маршруту, при необходимости корректируя свою карту. Если во время уборки у него закончится заряд, он без проблем возвращается на базу (даже если она расположена в другой комнате), а после зарядки возвращается к уборке с того же места, где закончил в прошлый раз. 



Функции и технические характеристики:

• Возможности интеллекта: система навигации при помощи SLAM, VSLAM и камеры, построение карт  и хранение их в памяти с последующим обновлением при изменениях, автоматическое возвращение на базу при низком заряде и возобновление уборки с того же места после набора 80% заряда, есть возможность работы с Amazon Alexa, Google Assistant и Яндекс Алисой. 
• Особенности: Японский бесщеточный двигатель NIDEC, максимальная сила всасывания 3200 Па, воздуховод высокого статического давления, основная V-образная щетка и боковые щетки с регулировкой скорости вращения.
• Уборка: 2 вида уборки — сухая (пылесос) и влажная (полотер), 3 режима мощности всасывания, 3 скорости подачи воды, контейнер для пыли 600 ml и контейнер для воды 360 ml, V-образная щетка для уборки волос и мусора
• Возможности приложения: Отображение карты помещения, управление роботом на построенной карте,  точечная уборка в заданном месте, построение виртуальных границ или выделение нужной для уборки зоны, обновление ПО робота по WiFi.
• Производительность: Скорость движения 22 см/сек при уборке по периметру и 32 см/сек при обычной уборке, Способность преодолевать препятствия 2см. Уровень шума 55дБ. Емкость батареи 2600mAh, что позволяет провести до 120 минут уборки (примерная площадь уборки от полного заряда -  200 кв.м со стандартной мощностью всасывания). 
• Гарантия: 3 года

Узнать актуальную стоимость
видео версия обзора

Первое, что стоит отметить: в зависимости от места проживания вы можете выбрать склад с которого будет отправлен робот пылесос: Российская Федерация, Украина, Испания или Китай. Это означает, что вам не нужно будет платить дополнительных налогов таможне. Ну и доставка занимает не месяц, а около недели. На почте я получил огромную коробку и хорошо, что я был на авто — тащить ее в руках не самая лучшая идея. На коробке сразу видно, что вы получаете. Так выглядит основная коробка, поверх которой была черновая (ее я уже выкинул), но тоже с рисунком робота и указанием, что это робот-пылесос. 



Собственно без всяких проволочек давайте рассматривать робота. Дизайн классический, цвет черный. На поверхности нанесен симпатичный узор, который делает пыль на корпусе и отпечатки менее заметными. 



Бампер с датчиками и резиновым ободком. В тех случаях, когда он врезается в мебель, он не наносит ей урон и не пугает окружающих громким стуком.



Это не первый робот в моей квартире, поэтому к такой технике отношусь спокойно. Буквально через пару дней я уже не обращал на робота внимание и своим любопытством больше не мешаю ему убирать. А он в свою очередь не мешает мне работать или отдыхать. У нас получилась хорошая синергия. 



2 крупных физических кнопки для включения или отправки на базу. Кнопки имеют подсветку, которая включается при нажатии. Между кнопками можно заметить крохотный светодиод, который сигнализирует о подключении к сети WiFi.



Глаз робота направлен под углом 45 градусов вверх. Камера действительно помогает в навигации, что легко проверяется. Если залепить ее изолентой, то робот заметно тупеет и чаще врезается в мебель. Если есть паранойя и вам кажется, что китайцы через камеру следят за вами, то не нужно ее заклеивать\зарисовывать\выковыривать, просто возьмите модель ABIR X5, которая отличается отсутствием этой камеры.  Но повторюсь — камера действительно сильно помогает в навигации. 



Справа можно обнаружить физическую кнопку включения и разъем питания на случай если вы захотите зарядить его без использования док станции. Также на корпусе есть qr код для подключения робота в приложении WeBack.



С противоположной стороны динамик, с помощью которого робот общается с нами приятным женским голосом на английском языке, озвучивая выполняемые действия и при необходимости прося о помощи. В приложении можно отключить голосовые оповещения и робот будет осуществлять уборку без лишней болтовни.



  Сзади контейнер и оранжевая ручка с кнопкой для его извлечения. С левой стороны контейнера отверстия, с которых выходит очищенный воздух, справа — обманка для симметрии в дизайне. 



Перевернем? Здесь все продуманно и в то же время вполне стандартно: контакты для зарядки, датчики высоты (что бы робот не упал со ступенек).



Аккумуляторный отсек за крышкой, которая крепится 2 винтами.



Батарея емкостью 2600 mAh при напряжении 14,8V или более понятные 38.48 Wh. Батарея состоит из литиевых элементов питания типоразмера 18650. Подключается 3 пиновым разъемом и при необходимости меняется владельцем самостоятельно за 30 секунд. Так что ставим плюс к обслуживаемости. 



Колеса широкие, с высоким резиновым протектором.



Ход амортизатора достаточно большой, что позволяет без проблем преодолевать пороги и взбираться на ковры. 



Заявлено, что робот преодолевает преграды с высотой до 2 см. Высота колеса около 4 см, так что дома порожки между комнатами он просто не замечает, катаясь по ним как по ровному полу. 



Каждое колесо имеет независимый двигатель и при выходе из строя легко заменяется самостоятельно.



Просто откручиваете несколько винтиков, отстегиваете пружину.



И отключаете разъем. Не забываем про гарантию 3 года и если двигатель откажет в гарантийный срок, вам просто пришлют новый и вы за пару минут самостоятельно сможете его поменять. Ставим плюс к ремонтопригодности.



V образная щетка легко снимается для очистки. Если у вас дома длинноволосые представители человеческого или животного мира, то периодически вам придется срезать намотавшиеся волосы (для этого в комплекте есть специальная штука). Но убирает классно! Шерсть животных, волосы людей — все это поглощается на ура. 



Отстегиваем контейнер, под ним ничего интересного.



Сам контейнер изготовлен из матового темного пластика, на его поверхности есть инструкция по чистке и уходу.



Открыв люк — получаем доступ к HEPA фильтру.



С обратной стороны картриджа обычный фильтр с мелкой сеткой.



Чтобы вытряхнуть мусор, нужно открыть верхнюю крышку.



Также есть вторая насадка — для влажной уборки, она синего цвета. Здесь есть отверстие, куда нужно заливать воду. Закрывается заглушкой. Также есть инструкция по очистке. 



Полный бак 360 ml, но разметка только до 300 ml.



Тряпка для мытья — из микрофибры, под тряпкой форсунки из которых подается вода.



Самотеком вода выходит очень медленно, за 12 часов ушло около 20 ml.



Которые просто впитались в тряпку (была влажная), но лужи не было. Так что не страшно если робот постоит несколько часов, но очень надолго лучше не оставлять — влага не лучшим образом влияет на паркет и ламинат. 



Теперь посмотрим, что еще было в комплекте. Фактически все расходники для пылесоса присутствуют в 2 экземплярах, т.е кроме того, что я уже установил, есть еще запасные боковые щетки, запасной HEPA фильтр и запасная тряпка. Неплохо.



Для очистки есть вот такое приспособление, которое одновременно и щетка для очистки фильтров и нож для обрезки намотавшихся волос. А с противоположной от щетки стороны, непонятная «ковырялка». Если знаете что это — напишите в комментариях.



Также в комплекте есть зарядная станция и блок питания.



Резиновые накладки очень цепкие и база не скользит по ламинату. Где вы ее поставите, там и найдете. На базе указано, что зарядка происходит током 0,6А при напряжении 19V. 



Такие же параметры и у блока питания. Заряжается робот долго, примерно 5 часов.  Но это не есть проблемой, т.к за полную уборку 2 комнатной квартиры + кухня + коридор, он обычно едва израсходует 40% заряда.



Зарядная станция оснащена небольшим светодиодом, который показывает наличие питания. 



Чуть не забыл. Есть еще пульт дистанционного управления, правда я пользовался им всего один раз, когда проверял. Вид у него, как будто кто-то распилил его пополам и верхнюю часть выбросил. Забавный.  Но все конечно удобней делать через смартфон, поэтому пульт полезен скорее для домочадцев, если они захотят запустить робот в мое отсутствие. С его помощью можно осуществлять ручное управление, нажимая стрелки для указания направления. Ребенку очень нравится. Он играет, а квартира становится чище, хотя обычно все наоборот. Также с его помощью можно включить точечную уборку, уборку по периметру и отправить на базу для подзарядки. С пульта также можно регулировать мощность всасывания.  



Еще различная документация: инструкция пользователя, мануал по первичному подключению, мануал по использованию бака с водой и инструкция по установке и настройке приложения. Все на английском языке. Если плохо знаете язык, то вся документация переведена на русский язык и доступна в электронном варианте, скачать инструкцию пользователя можно здесь, а инструкцию по установке и настройке приложения здесь.  



Давайте познакомимся с приложением и посмотрим на его возможности. Для начала небольшая инструкция по подключению:

• устанавливаем на смартфон приложение WeBack, оно доступно в маркете.
• В приложении нажимаем «добавить устройство», после чего открывается сканер, которым нужно считать qr код, размещенный на корпусе робота.
• Нажимаете кнопку питания на роботе и удерживаете ее несколько секунд пока не услышите звуковой сигнал
• Далее выбираем WiFi сеть, обязательно в диапазоне 2,4 Ghz, т.к 5 Ghz не поддерживается.

Далее идет соединение и если все прошло успешно, то в приложении отображается робот и его статус, а также остаточный заряд.



Далее рекомендую проверить обновления. В моем случае была найдена новая прошивка, которая в несколько этапов устанавливается в устройство. После обновления можно начинать пользоваться.






На примере одной уборки посмотрим его алгоритм. Сначала он убирает одну комнату, потом переезжает в другую, потом в третью. В каждой комнате он последовательно проходит всю площадь, а когда проходит все комнаты делает уборку по периметру, также проверяя места, в которые он не добрался с первого раза. 



В конце он возвращается на базу для подзарядки. Меняю контейнер на бак с водой и запускаю новую уборку, тут он уже убирает по сохраненной карте и двигается более логично и целенаправленно. Для влажной уборки можно выбрать один из 3 уровней интенсивности подачи воды. Воду он расходует очень экономно, поэтому можно смело включать 2 или даже 3 уровень. За всю уборку ушло треть бака на 2 уровне интенсивности. Также можно указать на карте точку, куда роботу нужно отправится. Он поедет туда, даже если находится в другой комнате, ориентируясь по своей сохраненной карте. 

• В приложении можно выбрать режим уборки: автоматическая, вдоль стен и точечная.
• Мощность всасывания: тихий режим, нормальный и мощный. При тихом режиме можно спокойно читать книгу или смотреть TV, но обычно я включаю нормальный — так он убирает значительно лучше. Мощный подойдет для уборки ковров, если таковые имеются у вас в жилище. 
• Также на карте вы можете выделить область для уборки, за которую пылесос не выйдет или установить виртуальную стену. Можно указать цель для точечной уборки или включить ручное управление. Также можно обнулить карту и робот начнет строить ее заново. 

В настройках приложения есть 3 важных переключателя:

• голосовые оповещения — выключаем и робот становится нем как рыба. Никакой болтовни, только уборка.
• Преодолевание выступов. Не хотите чтобы робот убирал ворсистый ковер? или переезжал порог в другую комнату? Или не катался по напольным весам? Выключаете ползунок и робот не будет пытаться преодолеть высокие препятствия.
• Уборка с дозарядкой. Этот пункт лучше оставить, чтобы робот продолжал уборку после подзарядки. 

Также есть возможность настроить расписание, что бы робот автоматически убирался в квартире в определенное время, по определенным дням недели.
Еще есть возможность поделиться управлением, например с членами семьи. Тогда установив приложение они тоже смогут его использовать.



Также возможно кому-то будет интересно, что робот работает с голосовым помощником Алисой и отдавать приказы несчастному рабу можно суровым голосом, лежа на диване.  Оценить этого я не смог, т.к при регистрации приложение привязывается к мобильному номеру телефона, а Алиса работает только с выставленным регионом Российская Федерация. Но судя по тому, что я увидел — настройка простая. В Яндексе с Алисой заходите в устройства, нажимаете «добавить устройство» и в списке выбираете WeBack, после чего аккаунты объединяются и вы можете к примеру попросить Алису включить автоматическую уборку. Как-то так. 






Теперь личные впечатления. Качеством уборки я доволен на 100%, достаточно запускать его 2 раза в неделю, чтобы поддерживать чистоту. Ковров у меня нет абсолютно (аллергик), но для теста я сходил к родителям и проверил, как он с ними справится. Ковер с небольшим ворсом убрал хорошо, а вот в ковре «травке» он постоянно путался и в итоге намотал бахрому с края ковра и застрял. Гладкие поверхности убирает идеально: паркет, ламинат, линолеум, плитка. Перед первым запуском специально несколько дней не убирал, было интересно сколько мусора он соберет. И когда я достал фильтр, то увидел это.



Самая натуральная пробка из мелкодисперсной пыли. У меня только от одного вида приступ аллергии начинается.



За пробкой пыль покрупнее и волосы, очень много волос. Надеюсь сейчас никто кушает, не хочу портить аппетит.



Ну а на дне контейнера более крупный мусор, песок и другая гадость...



Далее я провел влажную уборку. Не сказать, что тряпка была черная, но грязь на ней присутствовала. Хотя шваброй я конечно помою лучше. 



Ладно, больше ужасы показывать не буду и просто дополню отзыв некоторыми наблюдениями. Робот действительно хорошо убирает, а также видит и запоминает мебель. Если прошлый мой Liectroux долбился во все стены и шкафы, то этот останавливается ДО столкновения. Столкновения все еще бывают, если мебель черного цвета, но уже не такие сильные — просто легкие касания. И в основном при прорисовке карты. По готовой карте он ездит, как барин по своим владениям.  В целом алгоритм уборки правильный и робот проходит каждый квадратный метр помещения, не оставляя неубранных участков. Приложение продуманное и удобное. Конструкция робота надежная и он ремонтопригоден даже в домашних условиях. Напомню кстати, что гарантия 3 года, а это уже о многом говорит.  В принципе робот очень понравился, лучше наверное только модели с лидаром, но стоят они уже совсем других денег... 
Сейчас на aliexpress проходит распродажа и есть возможность здорово сэкономить, т.к ABIR X6 продается с хорошей скидкой.  Узнать цены в официальном магазине Abir Official Store Также не забывайте использовать купоны (можно взять на странице товара). А еще для быстрой доставки выбирайте склад своей страны.