Американская компания iRobot не нуждается в представлении. Роботы-пылесосы, произведенные данной компанией, являются эталоном качества. Роботы-пылесосы, произведенные данным производителем, обладают самым революционным набором функций и технологий они не нуждаются в программировании или управлении, благодаря интеллектуальной системе AWARE они самостоятельно выбирают оптимальные маршруты и режимы уборки. Самым высокотехнологичным в линейке является iRobot Roomba S9+. Именно данной модели посвящен сегодняшний обзор.

Технические характеристики

Площадь уборки на одной подзарядке, кв. м 372
Подзарядка и возобновление работы автоматически перезаряжается (функция Smart Charge & Resume)
Моющийся мусорный бак Есть
Уборка или расписание по комнате Есть (приложение iRobot HOME)
Управление со смартфона, планшета Есть
Перемещение между комнатами Есть
Преодоление препятствий и порогов (высота) Есть (до 2 см)
Возвращение на базу, самостоятельная подзарядка Есть (функция Smart Charge and Resume)
Время полной зарядки, ч 2
Время работы на одной подзарядке, ч 2 (заряжается и продолжает уборку)
Система навигации iAdapt® 3.0 Navigation с технологией vSLAM®
Программирование расписания уборки и автостарта Есть
Настройка параметров уборки Есть
Находит более загрязненные участки, «Dirt Detect» Есть
Отчеты по уборке с картой покрытия Есть (технология Imprint™ Smart Mapping)
Совместимость с Alexa и Google Assistant Есть
Не падает с лестницы Есть
Индикатор заполнения мусорного бака Есть
Не путается в проводах Есть
Ограничитель движения Dual Mode Virtual Wall Barrier При необходимости работает с ограничителем движения
Фильтр HEPA
Система сбора мусора Устройство автоматического удаления грязи Clean Base™
Уровень шума, дБ 60
Аккумулятор Li-ion
Вес робота, кг 3.7
Размеры (диаметр x высота), см 31.1 х 8.9
Гарантия, мес 12
Антиаллергенная система Есть (антиалергенная система с пакетами AllergenLock™)
Технология PerfectEdge для уборки вдоль стен и в углах Есть
Обмен данными с другими роботами с роботом-полотером Braava jet m6 (технология Imprint™ Link)
Настройка предпочтений для уборки Есть (функция Keep Out Zones)
Подключение по Wi-Fi Есть

Упаковка и комплект поставки

Поставляется робот-пылесос в огромной картонной коробке, выполненной в салатово-черных тонах. На коробке есть информация о модели устройства, наименование производителя, изображение устройства, а также информация об основных достоинствах данной модели, которыми гордится производитель. Данная информация представлена на нескольких языках, включая русский.






Внутри большой коробки находится несколько более мелких, аккуратно уложенных и зафиксированных при помощи картонных фиксаторов. В комплект поставки вошли:

• Робот-пылесос iRobot Roomba S9+;
• Док-станция Clean Base, для зарядки и очистки пылесборника;
• Сетевой шнур;
• Запасной HEPA-фильтр;
• Запасная торцевая щётка;
• Запасной мешок для сбора пыли;
• Краткая инструкция по эксплуатации;
• Подробная инструкция по эксплуатации;
• Гарантийный талон.

Единственное, чего лично мне не хватает в данном комплекте – стандартной док-станции для зарядки устройства.

Дизайн и внешний вид

Описывая внешний вид iRobot Roomba S9+ необходимо отдельно рассказать о самом роботе пылесосе и отдельно о системе автоматического извлечения мусора Clean Base.
Корпус робота пылесоса изготовлен из матового черного пластика, имеет D-образную форму.



На верхней поверхности которого расположились сенсорные кнопки управления устройством:

• Кнопка CLEAN/кнопка питания;
• Кнопка локальной уборки SPOT;
• Кнопка Home.

В передней части, чуть ближе к центру устройства, возле подвижного переднего бампера расположен датчик инфракрасного излучения.



В задней части устройства, в небольшом углублении, расположена камера определения местоположения iAdapt.



В центре, на верхней поверхности расположена откидная крышка мусоросборника, оснащенная механической защелкой и светодиодной подсветкой.



Подняв крышку можно увидеть мусоросборник с фильтром и контактную группу, расположенную на корпусе робота-пылесоса.






Для извлечения контейнера из корпуса устройства необходимо слегка потянуть за ручку, расположенную на контейнере для мусора.



На нижней поверхности расположились: торцевая щетка для уборки в углах, резиновые валики-скребки для обработки различных поверхностей, шесть датчиков распознавания перепада высоты, датчик системы слежения за полом (инфракрасная камера для определения типа напольного покрытия), контактная группа для зарядки устройства, порт для извлечения мусора (Automatic Dirt Disposal), подпружиненные ведущие колеса, для преодоления препятствия и заднее поворотное колесико.









Резиновые валики-скребки являются быстросъемными. Для их извлечения необходимо открыть защелки валика и фиксатор рамки чистящего модуля, после чего можно снять колпачки валиков-скребков и сами валики.






Здесь же расположен специальный разъем для извлечения мусора, закрытый резиновой накладкой салатового цвета.



Всю переднюю поверхность устройства занимает подвижный бампер, за которым находится система датчиков следования вдоль стены.



Боковые торцы устройства абсолютно пусты.






На задней поверхности находится решетка с выпускными вентиляционными отверстиями.



Мусоросборник выполнен из прочного, матового пластика. На верхней крышке находится логотип компании, ручка и крышка, за которой расположен HEPA фильтр.



Подняв ручку мусоросборника можно увидеть кнопку, отвечающую за открытие нижней крышки мусоросборника.



Нажатие на кнопку приводит к раскрытию нижней части контейнера для мусора. Само нажатие очень мягкое.



Для извлечения HEPA фильтра необходим необходимо поднять верхнюю крышку мусоросборника. Для открытия отсека для фильтра приходится прикладывать определенные усилия.



Фиксация фильтра производится в салазках.
На переднем торце контейнера расположено отверстие, через которое мусор попадает в мусоросборник.



На тыльной поверхности расположено отверстие для выброса отфильтрованного воздуха.



Робот-пылесос имеет достаточно небольшие габариты (ширина корпуса составляет 311 мм, высота корпуса составляет 89 мм), благодаря чему устройство легко проходит под кроватью и диваном.



Система автоматического извлечения мусора Clean Base совмещает в себе функцию докстанции для подзарядки робота-пылесоса. Основание устройства выполнено под углом, на нем присутствуют углубления под колесики, окно для забора мусора и контактная группа для зарядки устройства.



Чуть выше находится окошко, за которым скрывается инфракрасный датчик, выше которого находится светодиодный индикатор и корпус бака.



Крышка бака расположена на верхней поверхности. Открывается легко.



Внутри бака расположены крепежные элементы мешка для мусора (направляющие, датчик наличия мешка). В нижней части бака находятся трубка для удаления мусора и крышка нагнетателя.






На левом торце расположена сетка выпускного канала.






Правый торец абсолютно пуст.



На тыльной поверхности, у основания расположен разъем для подключения сетевого шнура, а также пазы для фиксации и наматывания шнура.






На нижней поверхности находится трубка для удаления мусора.



  С заездом и съездом на док-станцию у робота-пылесоса никаких сложностей не вызывает.

Функциональные возможности

Прежде всего следует сказать, что iRobot Roomba s9+ предназначен исключительно для сухой уборки. Как уже говорилось в начале обзора эта модель является наиболее высокотехнологичной и изобилует всевозможными системами и технологиями:

• vSLAM – навигационная технология, отвечающая за ориентацию робота-пылесоса в пространстве. ИК-сканеры осуществляют постоянное сканирование окружающего пространства впереди устройства со скоростью 25 замеров в секунду, для обнаружения препятствия на пути следования устройства, робот собирает более 230400 точек данных каждую миллисекунду для оптимизации покрытия.
• PerfectEdge – технология, которая позволяет убрать грязь, за счет конструкции, обеспечивающей максимальное прилегание к стенам и специальной торцевой щетки, для уборки в углах.
• Imprint Smart Mapping – технология составления смарт-карт, благодаря которой устройство постоянно изучает помещения, составляет детальные планы приспосабливается к движению по ним, давая возможность осуществлять контроль за тем, какие помещения убираются и когда.
• Smart Charge and Resume – функция, отвечающая за зарядку робота-пылесоса в процессе уборки, с возможностью продолжения процесса очистки помещения, после подзарядки.
• Keep Out Zones – функция позволяющая создавать виртуальные границы, позволяющие роботу убирать в обозначенных вами местах.
• AllergenLock — антиаллергенная система с пакетами которая способна поглотить до поглощает 99% аллергенов пыльцы и плесени.
• Станция для автоматического удаления мусора Clean Base — по мере заполнения пылесборника робот-пылесос самостоятельно утилизирует мусор в закрытый мешок, расположенный внутри станции. Емкость мешка способна вместить до 30 контейнеров.

В работе

Робот-пылесос iRobot Roomba 9s+ работает полностью в автоматическом режиме. Процесс уборки начинается после нажатия кнопки Clean, расположенной на корпусе устройства. После активации устройство производит сверку текущих показаний датчиков с составленной при помощи технологии Imprint Smart Mapping картой помещения, после чего разрабатывает оптимальный маршрут для уборки помещения. В процессе уборки, при помощи датчиков, входящих в систему Dirt Detect, устройство определяет степень загрязненности участков и необходимость их более тщательной уборки.
В случае необходимости уборки локального пятна, достаточно нажать кнопку Spot, расположенную на корпусе устройства. В данном случае робот начнет уборку по спиральной траектории с радиусом в один метр, сначала наружу, а затем вовнутрь. При активации данного режима, робот-пылесос повышает мощность всасывания, для того, чтобы максимально эффективно очистить заданную область.
iRobot Roomba 9s+ оснащен двумя широкими силиконовыми валиками, которые вращаются на высокой скорости во встречных направлениях, создавая при этом воздушные потоки, которые препятствуют разбрасыванию мусора. Благодаря технологии Power Boost мощность всасывания автоматически увеличивается, как только устройство попадает на ковровое покрытие, а плавающая рамка обеспечивает плотное прилегание валиков к поверхности пола даже при перепадах высоты. Конструкция щеток такова, что позволяет поднять (отскрести) мусор как с поверхности ковров, так и с гладких напольных покрытий. При этом робот поглощает как мелкий мусор, в виде пыли и грязи, так и достаточно крупные частицы от конструктора LEGO, волосы и шерсть. Емкость пылесборника составляет 400 мл, ее вполне хватает на несколько циклов уборки.
D-образная форма и пятилучевая торцевая щетка, расположенная в переднем левом углу устройства, позволяют очень качественно осуществлять очистку вдоль стен и в углах.
Заявленная емкость литий-ионной аккумуляторной батареи составляет 1800 мАч. Данной емкости с запасом хватает для тщательной уборки стандартной трешки площадью в 90 м2., при этом, по окончанию цикла уборки уровень заряда аккумуляторной батареи отображается на уровне 50%. По окончанию цикла уборки устройство самостоятельно возвращается на базовую станцию, где производит зарядку аккумуляторной батареи и сброс мусора в контейнер базовой станции. После успешной состыковки индикатор робота-пылесоса некоторое время пульсирует, уведомляя пользователя о том, что он заряжается. Если устройство вернулось на док-станцию для подзарядки, не окончив цикла очистки помещения, по окончании зарядки робот-пылесос вернется на точку, на которой прекратил уборку и возобновит цикл очистки.
С ручной очисткой пылесборника никаких сложностей не возникает. Для этого необходимо открыть верхнюю крышку на роботе, потянуть контейнер за специальную ручку, после чего нужно нажать на кнопку, отвечающую за раскрытие контейнера и вытряхнуть мусор.
Док-станция Clean Base совмещает в себе две функции:

• Зарядное устройство для робота-пылесоса;
• Мусорный бак для очистки устройства в автоматическом режиме.

Если кому-то покажется данная функция лишне, производитель предусмотрел возможность приобретения модели iRobot Roomba s9, в которой вместо Clean Base используется обычная док-станция.
Рекомендации по установки базовых станций таковы:

• Не менее чем 0,5 м с каждой стороны Clean Base.
• Не менее 1 метр перед базой, впереди не должна стоять мебель;
• Не менее 1 метр между Clean Base и любыми лестницами;
• Не менее 2,5 метров от виртуальной стены (не входит в комплект поставки).

Если в процессе уборки, либо по ее завершению вы вручную переместите пылесос в другое место, у него могут возникнуть сложности в поиске своей базы (это касается абсолютно всех роботов-пылесосов), в связи с чем, производителем рекомендуется позволить роботу самостоятельно завершать уборку и возвращаться на базу. Интересным является тот факт, что iRobot Roomba s9+ не покинет док-станцию для нового цикла очистки, если его мусоросборник полный.
В процессе уборки, если устройство обнаруживает область высокой концентрации мусора, он начнет двигаться вперед-назад, тем самым обеспечивая максимальную очистку данной области, в этот момент загорается индикатор грязи. Если вы решите начать цикл очистка заново, в тот момент, когда устройство уже работает, вам необходимо удерживать конпку Clean в течение 3 секунд, для очистки кеш памяти.
Для того, чтобы iRobot Roomba s9+ работал с максимальной производительностью необходимо следовать методическим рекомендациям, регулярно выполняя процедуру по уходу и очистке.
Робот-пылесос имеет поддержку WiFi (2.4ГГц/5.0ГГц), благодаря чему доступна функция управление устройством при помощи голосовых помощников Alexa и Google Assistant. Отдельного внимания заслуживает мобильное приложение iRobot HOME (версия для Android либо iOS).

Мобильное приложение iRobot HOME

Мобильное приложение устанавливается через PlayMarket/AppStore. После установки приложение сразу предлагает пройти регистрацию, с предоставлением ряда конфиденциальных данных.

Далее, из предложенного списка, необходимо выбрать устройство, счастливым обладателем которого вы являетесь, после чего необходимо произвести сопряжение, подключив робот-пылесос к локальной WiFi сети.



Процесс настройки весьма подробно описан в самом мобильном приложении и сопровождается забавными анимационными роликами. По завершению настройки на экране приложения отображаются рекомендации по правильному размещению док-станции.
После того, как все настройки осуществлены пользователю доступны функции запуска уборки в автоматическом режиме, уборка по расписанию. Если устройство прошло обучение, либо совершило несколько циклов уборки помещения, пользователю становится доступен план-схема, на которой можно делать зонирование уборки, выставлять границы комнат, давая им названия. После этого есть возможность запуска цикла уборки как всей территории, так и отдельных ее зон.




Меню настроек позволяет обновить программное обеспечение робота-пылесоса и Clean Base (в теории есть возможность добавления новых функций), предусмотрена возможность скачать и просмотреть руководство пользования устройством, условий гарантийного обслуживания. Пользователю предоставляются возможности выбора способа уборки (путем регулировки мощности всасывания), есть возможность настройки действий пылесоса при заполнении бака мусоросборника, также пользователь может решать будет ли робот-пылесос использовать интеллектуальную систему для определения необходимого количество проходов, при уборке помещения, либо же назначить самостоятельно один, либо два прохода.





Пользователь также имеет возможность осуществлять контроль за степенью загрязнения основных элементов, получать подробные инструкции по их очистке, искать необходимые запчасти прямо из мобильного приложения.
Пользователю доступна статистическая информация о проделанной работе, такая как время и карта убранной территории, счетчик автоматической очистки, количество обнаруженных загрязненных мест, общее время работы, число операций уборки и общая убранная площадь.

Использование технологии Imprint Link позволяет скоординировать работу iRobot Roomba s9+ и iRobot Braava jet m6 таким образом, чтобы iRobot Braava приступил к влажной уборке помещения сразу по окончанию цикла сухой уборки роботом-пылесосом iRobot Roomba s9+.

Достоинства

• Возможность обновления встроенного программного обеспечения;
• Умная навигационная система;
• Возможность ограничения области уборки;
• Мобильное приложение iRobot HOME;
• Автономность;
• Дизайн D-образной формы;
• Функция PerfectEdge отвечающая за улучшенную очистку углов и вдоль стен;
• Функция Carpet Boost для лучшей очистки ковров;
• Уборка по расписанию (график на неделю);
• Функция самоочистки на док-станции Clean Base;
• Качество сборки и качество материалов;
• Трёхэтапная система очистки;
• Высокоэффективный HEPA-фильтр.
• Технология Dirt Detect, определяющая загрязненные участки;
• Технологии Imprint Link, позволяющая осуществлять совместную уборку с iRobit Braava jet m6;
• Поддержка голосового управления через Amazon Alexa и Google Assistant;
• Это iRobot.

Недостатки

• Не бюджетный сегмент;
• Отсутствие возможности прямой зарядки от сети.

Заключение

Итак, что же такое робот-пылесос iRobot Roomba s9+?! Оценивать данное устройство можно действительно по-разному. С одной стороны, это устройство, премиального дизайна, сочетающее в себе целый набор революционных технологий, устройство, способное поддерживать чистоту напольных покрытий в доме/офисе. Это устройство, которое, благодаря технологии Imprint постоянно обучается в процессе уборки помещения, изучая каждый уголок напольного пространства и адаптируясь к нему. Док-станция Clean Base позволяет владельцу неделями не вспоминать об уборке, ведь iRobot Roomba s9+ самостоятельно опустошает мусоросборник по мере его заполнения, при этом большинство аллергенов откачиваются док-станцией вместе с мусором и не попадают обратно в воздух. Мобильное приложение iRobot HOME, разработанное специально для управления устройствами iRobot достойно всевозможных похвал, ведь оно способно не просто запускать устройство в работу по расписанию, оно строит планы помещений, позволяет осуществлять зонирование убираемых площадей и, в конце концов, даст команду полотеру iRobot Braava jet m6 (если он конечно у вас есть), начать мыть пол. О достоинствах iRobot Roomba s9+ можно говорить бесконечно долго, и в то же время его никогда не следует сравнивать с продукцией Xiaomi. Это разные вещи. Это разные вселенные. iRobot — это Mercedes, Xiaomi — это Hundai.