Всем доброго дня!
Квадрокоптерами я увлекаюсь с осени 2013 года и у меня есть основной проект который я постоянно развиваю — квадрокоптер на контроллере APM 2.6 на раме RM450. У таких моделей есть некоторые ограничения: не полетаешь в дождь, при очень сильном ветре, ну и зимой я летал только когда запускал в свой первый полёт: зима 2013, ночь, температура была ниже -30, ну очень хотелось полетать.
Но сейчас не об этом, домашние квадры — вот выход.

Итак, для этой статьи были заказаны два домашних квадрокоптера по одинаковой цене (на тот момент $26) Skytech M62 и Syma X12. Естественно, что цены у магазина меняются и сейчас один стоит чуть дешевле. Доставка на этот раз очень порадовала, посылка пришла быстро, менее 10 дней. Видео с распаковкой в конце статьи.
Единственное что хочу сказать по распаковке — производитель всё качественно упаковал, особенно порадовал Skytech – прикрутив квадр на винты.


Сборка:
Syma был полностью собран, на Skytech необходимо было поставить защиту и ножки.
Защиту крепите неспешно, каждая ножка закрепляется «до щелчка».
Фото в собранном состоянии:



Технические характеристики в сравнении:
Что же мы имеем за 26 или чуть меньше долларов?
А имеем мы, судя по рекламе на коробке: 4 канальный пульт управления 2.4GHz, 6-осевая система стабилизации, возможность делать флипы (перевороты) по всем осям на 360, и как показала практика отличную управляемость и всё это в прямом смысле из коробки.


После распаковки Skytech полетел при первом же включении, у Syma была полностью разряжена батарея, но оба аппарата были в исправном состоянии.
Symе пришлось ещё подкрутить расходы, но об этом чуть позже.

Комплектация:
1. Квадрокоптер,
2. Аппаратура управления
3. Кабель USB для зарядки квадра
4. 4 запасных пропеллера
5. Отвёртка
6. Инструкция
7. Защита пропеллеров и ножки (Skytech M62)
8. Ключ для снятия пропеллеров (Skytech M62)
9. Запасной лючок батареи (Skytech M62)
На оба квадра на сайте я нашёл запасные аккумуляторы, но минус в том, что запасных пропеллеров на Skytech M62 – на тот момент не нашёл.


Рассмотрим подробно Skytech M62.
При первом знакомстве дизайн квадрокоптера напоминает всем известный phantom, но конечно кроме дизайна ничего общего с ним нет. Очень порадовала подсветка (впереди находится светодиод и красно зеленая иллюминация снизу) и особенно хорошо он смотрится при заглушённом свете.

В магазине есть в продаже его «старший брат» Skytech M62R с камерой 0.3MP, но поскольку качество сами понимаете какое, то можно немного сэкономить.

Если смотреть на «перед» квадрокоптера, то видим светодиод и лючок для батареи


Батарея сменная, это несомненный плюс, но сам лючок и количество свободного места для батареи и проводов очень мало – минус. Просто нет никакого желания открывать этот лючок при каждой зарядке и в связи с этим пришлось доработать подрезав его по углам, для того чтобы вытащить провода и коннектор наружу.

Коннектор не мешает пропеллерам крутится и к слову сказать излишне надёжно соединяется, случайно применив силу можно и что-нибудь повредить. Всё это небольшие придирки, поскольку заряжать приходится относительно часто особенно в первые дни полётов. Коннектор на зарядке тоже очень надежно выполнен, но сам кабель и особенно зарядка – очень хлипкая, необходимо аккуратное обращение.

Сам корпус квадра выполнен из качественного матового пластика, никаких претензий у меня к нему нет.

Сразу при сборке я присоединил защиту, поскольку не хотел ничего повредить дома, но не удалось, при первом же полёте квадр пропилил листок достаточно толстого цветка. Будьте аккуратны при полётах дома. Вообще дома мне больше нравится летать на Syma, его и рассмотрим.

Syma X12 может быть выполнен в четырёх цветах в моём случае это зеленый вариант.


Размеры квадрика поражают, после моего полноценного на RM450 этот как летающий брелок. По длине он сравним с пальчиковой батарейкой.
Дизайн тоже симпатичный и выполнен квадр очень качественно. Также хочу отметить что он очень живучий, т.к. до того как я настроил триммеры он не хотел лететь просто вверх, его постоянно заносило и он врезался или падал, так вот ни один пропеллер я ещё не менял, корпус также в целостности.
Снизу видим прорезиненные ножки, я не думаю что они спасают от ударов но он как минимум не скользит.

Батарея не съемная, припаяна к плате. Разбирать сейчас нет желания, если батарея не будет держать заряд то заменить её нет проблем т.к. она в наличии как запчасть.

Подсветка выполнена из двух красных — сзади и двух зеленых — спереди светодиодов. Также есть белый светодиод который постоянно горит.


Сзади мы видим разъем для зарядки и переключатель ON/OFF.


Включаем квадокоптер:
При включении квадокоптер очень быстро начинает моргать и через 3 сек. он моргает чуть медленнее, Включаем аппаратуру, делаем ARMING (арминг, вверх – вниз стик газа) и светодиоды постоянно начинают гореть, квадрик готов к полёту.

Квадрики замечательные, но без удобной аппаратуры они не полетят. И действительно – аппаратура (пульт) очень удобная, отлично лежит в руке, ну и как видно они очень схожи у этих двух моделей.
Для каждой аппаратуры потребуется 4 пальчиковые батарейки (АА батарейки), в комплекте их нет, но думаю дома они у всех есть.


Основное управление: многим привычный MODE2 – когда стик «газа» слева. Стики удобные, лишь один раз у меня слетела резинка стика «газа» и то это было после окончания полёта, может и сам зацепил.
Левый стик по газу очень легко движется, а вот по Rudder (движение по/против часовой стрелке) очень сильно подпружинен, но это всё дело привычки.
Правый стик если по-простому, то это движение влево/вправо, вперед/назад.


При управлении квадром необходимо всегда знать где у Вас «перед», и где «зад» коптера, думаю для новичков могло бы быть полезным режим полёта как в APM Simple Mode, то есть не важно где у вас «нос» коптера, если нажимаем кнопку «к себе» то он полетит «к себе».

Немного отвлеклись, перейдём к рассмотрению других кнопок аппаратуры и тут есть отличия.
Кнопки обоих аппаратов выглядят одинаково, но вот у Syma – кнопка «ОК», «*», одинарные «вверх» и «вниз» это заглушки.
Остальные кнопки – это кнопки триммеров. Триммеры слева – по руддеру, а справа это триммеры вперед/назад, влево/вправо.

В аппаратуре Skytech M62 – отличие в кнопке «*» — она отвечает за подсветку кнопки включения на самой аппаратуре. Она может быть подсвечена синим в центре, красным чуть крупнее, или совместно сине-красным вариантом.

Чуть не забыл сказать про чёрные кнопки для указательных пальцев, они есть на каждой аппаратуре:
В пульте от Skytech M62 правая кнопка — это двойные расходы, при включении этого режима слышим двойной писк, левая – это флип, в Syma X12 – всё наоборот, поэтому я частенько путаюсь.


Также добавляют чуточку веселья двойные расходы, если вы научитесь немного летать, то с двойными расходами коптером ещё интересней управлять. Он становится более резвый и резкий.
По ощущениям, то двойные расходы на Skytech M62 это как одинарные на Syma, возможно это из-за того что Syma мелкий сам по себе.
В одинарные расходы после двойных можно переключиться нажав повторно на эту же кнопку расходов.
Одинарные подойдут для первоначального обучения.

Ещё одна классная возможность это запуск квадра «с руки», то есть вы можете подбросить коптер и прибавить газ, и он полетит также уверенно как и если бы летел с ровной поверхности.

Кстати про инструкции, их бывает очень полезно почитать, из них я выяснил что если зажать оба стика вниз-вправо, при этом Syma X12 должен быть включен и стоять на ровной поверхности, происходит калибровка гироскопа.

Зарядка и управление:
Заряжать можно просто подключив в USB порт компьютера, пробовал заряжать зарядным 5V, 1A – также заряжает без проблем. При подключении к зарядке квадра, желтый пластик зарядного перестаёт светиться красным светом, когда аккумулятор заряжен – жёлтое зарядное снова светится красным светодиодом изнутри.


Что касается дальности, летаю пока дома, и в связи с малыми размерами не хочется испытывать судьбу, вообще по мне так Syma это однозначно квадрик для дома (минимум то, что нет подсветки снизу), Skytech можно попробовать и на улице.
Время работы также разное, в таблице я привёл время обозначенное на сайте производителя, в реальности это 5-7 минут, в зависимости будете вы «висеть» или активно летать.

Фото с квадром на APM 2.6


Выводы:
Оба квадра – это отличный подарок тем, кто увлекается этой темой.
+ Размеры, отличный домашний вариант
+ живучесть
+ цена, доступность вхождения в тему квадрокоптеров
+ управляемость, простота настройки.
Минусы:
— небольшое время полёта, хотелось бы хотя б 10 минут
— для Syma это несъемный аккумулятор
— для Skytech – пришлось доработать лючок батарейки и слишком тугой коннектор батарейки.
— шум пропеллеров, он всё-таки раздражает родных
— отвратительный писк от аппаратуры в обоих случаях

Спасибо Вам, если дочитали до конца, ну или просто посмотрели фотки.
Распаковка:


Ссылки на товары:
Syma X12 2.4GHz 4 Channel 6-axis Gyroscope with Light RC Quadcopter
цена на данный момент $17

Skytech M62
цена на данный момент $23.29
Версия с камерой
Skytech M62R Quadcopter 4 Channel 6 Axis 2.4GHz Copter with 0.3MP Camera Video Recording

На последок хочется немного рассказать про мой канал на youtube
Основная тема – это квадр на контроллере APM 2.6 на раме RM450, бюджетный вариант.
Сборка, настройка, распаковки посылок, обновление конфигурации.
Хочется отметить что всё что я снимаю, результат поиска информации в интернете и своими роликами я всего лишь хочу показать что у меня получается, а что нет в своём проекте с квадрокоптером.
Всем, кому интересна тема квадрокоптеров, добро пожаловать!